直线电动机高速进给单元的关键技术.docVIP

直线电动机高速进给单元的关键技术 摘要：为满足超高速加工的要求，近年来出现了一种新型的直线电动机伺服驱动进给方式。文章结合我校自行研制的GD-3型高速直线电动机进给单元，介绍了在设计直线电动机高速进给单元时直线电动机参数的计算和进给单元结构布局的选择，并研究了直线电动机的防磁和散热问题、工作台和导轨等部件的设计以及直线电动机控制系统等有关问题。研究表明，直线电动机在高速数控机床上具有良好的应用前景。高速加工是一项新兴的先进制造技术。为了实现高速加工，除了要有高速主轴，还必须同时大大提高进给系统的速度和加速度，才能使加工得以正常进行。传统数控进给系统采用的是“旋转伺服电动机+滚珠丝杠”的传动方式。目前普通丝杠的最大进给速度为40m/min，最大直线加速度为0.5g。而一些高精密滚珠丝杠的最大速度已达60m/min，最大加速度达1.0g。但这种传动方式存在传动误差、摩擦磨损、惯量大、弹性变形引起爬行、反向死区等问题，在运动速度要求较高的场合，要达到更高的性能已非常困难。近年来，随着加工效率和质量要求的提高以及直线电动机技术的进步，出现了一种新型的直线电动机伺服驱动进给方式。它取消了从电动机到工作台间的一切中间传动环节，被称作为“零传动”。同滚珠丝杠传动方式相比较，直线电动机驱动方式具有进给速度高、加速度大、启动推力大、刚度和定位精度高、行程长度不受限制等优点。自1993年德国Ex-Ce