直线进给驱动及其技术热点.docVIP

直线进给驱动及其技术热点 1 进给驱动是机床的关键技术 　　进给运动是机床实现加工过程的关键，通过直线和回转进给运动的串联或叠加，刀具和工件之间方可形成相对运动，加工复杂的形状表面。进给运动的配置形态、速度和精度在很大程度上体现了机床总体性能。例如，一台复合加工机床往往需要多个直线和回转进给运动，如图1所示。 图1 复合加工机床的进给配置 　　高端数控机床的终极愿景是要实现高的生产效率和大的工艺范围，体现在进给驱动设计上的目标是：(1)提高系统的动态性能，(2)拓宽速度频带的控制范围，(3)提高所形成的空间轨迹精度，(4)高的可靠性和合理的成本。 　　随着社会经济的发展和对生态保护的重视，机床驱动系统除了要满足既有的设计目标外，还需要致力于降低能源消耗，发展模拟仿真软件工具，提高机床的可重构性等新目标。 　　本文阐述机电直线进给驱动及其技术热点。机床上普遍应用的直线进给驱动机构有：①丝杠螺母副，②齿轮齿条副，③蜗杆齿条副，④直线电机。其中丝杠螺母、齿轮齿条、蜗杆齿条都是间接驱动模式，借助机械传动机构将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，只有直线电动机属于“零”机械传动的直接驱动模式。 　　2 间接进给驱动的设计 　　2.1 传动机构的选择 　　间接进给驱动由电伺服驱动、机械传动和位置反馈3部分组成，如图2所示。 图2 间接进给驱动的组成 　　从图中可见，待加工的零件通