一种链轮带孔导轨驱动机构及其导向机构.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 御 (10)申请公布号 C\? 111152801 A (43)申请公布日2020. 05. 15 申请号 202010046304.7 申请日 2020.01.16 (71)申请人西安博深安全科技股份有限公司 地址710000陕西省西安市草堂科技产业 基地南北九号路科技企业加速器园15 号楼 (72)发明人黄海龙马涛李少牌宋冰 (74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通合伙)11411 代理人赵娜 (51)lnt.CI. B61B 75/(72(2006.01) B61C 初32006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 -?种弛轮带孔导轨驱动机构及其导向机构 (57)摘耍 本发明公开了一种链轮带孔导轨驱动机构 及其导向机构，包括至少…侧壁带有均匀分布的 乱位的U型导轨、带有与导轨至少?侧壁上的孔 位他合的链轮、驱动链轮转动以实现在导轨上移 动的驭动机构以及用于固定链轮和驱动机构的 机架.本发明采用链轮与带孔导轨配合的方式来 实现机构的行走运动，此方式可以很好的避免由 丁粉尘作用导致的驱动轮磨损与打滑:也可以很 好防止其上坡面溜坡现象的发生。 一种链轮带孔导轨驱动机构，其特征在于：包括至少一侧壁带有均匀分布的孔位的U 型导轨、带有与所述导轨至少一侧壁上的孔位啮合的链轮、驰动所述