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2010年第4期东北水利水电水利科研
·49·
[文章编号]1002-0624(2010)04-0049-04
水电站径流调节的数值解法
张晓波,郑雄伟,陈昌军
(浙江省水利水电勘测设计院,浙江杭州310002)
[摘要]文章推导了水电站径流调节的多种数值计算方法,并从数学原理和工程实用方面对各数值解法进行了比较,推荐简便、高效的不动点迭代法应用于径流调节计算。
[关键词]水电站;径流调节;不动点迭代法[中图分类号]TV74
随着计算机技术的广泛引用,水电站径流调节计算方法已由传统的列表试算法、图解法转向数值计算方法。大连理工大学于1981年首次提出采用改进欧拉法进行数值求解,受此启发,笔者将水电站径流调节计算的数值解法进行拓展,分别采用二分法、改进欧拉法、不动点迭代法、牛顿迭代法对水电站径流调节进行数值求解推导,并从迭代效率、计算精度、实用性等方面进行比较,推荐实用、简便的不动点迭代法应用于径流调节计算。
1计算原理
水电站径流调节基于以下基本方程1:
(1)(2)N(t)=koq(Z上(t)-Z
(1)(2)
式(1)为水量平衡方程,Q(t)为入库流量;q(t)为下泄流量;V(t)为水库库容。为便于公式表示,采用三次多项式拟合库水位和库容关系[1],如式(3):
V(t)=V(Z上(t))
=a?+a?Z上(t)+a?z2上(t)+aZ上(t)(3)
需要指出,地形复杂的水库其水位库容曲线很难用式(3)完整地表达,很多时候需采用分段函数拟合,程序计算应采用插值法。
式(2)为水电站出力计算公式,N(t)为出力;Z上为库水位;Z下为电站尾水位;ko为出力系数,ko=9.81η,η为机组出力效率系数,可取一定值;DH(t)为水头损失,为便于公式表示,表达为q(t)的二次函数,如式(4):
[文献标识码]A
DH(t)=k?g2(t)(4)
需要指出,实际发电中,机组出力效率是变化的,水头损失也受出力不均匀的影响,式(4)不能反映这些影响,程序计算应考虑这些具体问题。
电站尾水位也可拟合为q(t)的n次函数,如式(5):
Z下(t)=qg(t),n=0,1,2,…(5)
联解式(1),(2)及相关公式,显然难以直接求解。对该非线性方程,列举以下方法求解之。
2数值解法
2.1改进欧拉法
(1)数学原理。欧拉法迭代原理如图1,对于方程y=y(x),可以从初始点P(xo,yo)出发,沿该点切线方向推进到x=x?上一点P,然后再从P依该点切线方向推进到x=x?上一点P?依次类推囚,记y(x)=f(xx,y(x?),有求解关系:
y(x+1)=y(xA)+△xf(x,y.)(6)欧拉法相当粗略,多次推进后,欧拉法计算的
Pn显著偏离实际曲线,因此提出了改进欧拉法2:y(x+)=y(xa)+△xf(v?ya)(7)
(2)应用求解。联立式(1),(2),并代入辅助方程式(3),(4),(5),使得未知数q(t)和Z上(t)显现(以下Z上(t)简化为Z(t)),式(1)可变形为:
(9)
·50·
水利科研东北水利水电2010年第4期
图1欧拉迭代法
为水库面积,为库水位的函数。
式(2)可变形为:
(10)
将式(10)代入式(9),可得:
(11)
式(8)为非线性的微分方程。大连理工大学陈守煜教授将式(11)看作常微分方程的初值问题求解13,采用改进欧拉法求解,陈守煜教授对式(11)的改进欧拉求解公式为:
2(t+1)=Z(t)+△f(t,z(t))
(12)
应用式(12),(13)可以对水电站径流调节直接求解。q=f1(Z)无法直接求解,需要迭代法求解。
(3)解法评价。改进欧拉法使得所求的末时段的Z(t)显式表示,无需迭代,方法简便。但是,正是由于改进欧拉法是非线性方程的二阶近似,只有二阶精度。对于在步长△t较大时(如逐月径流调节),误差较大,陈守煜教授在其文献[3]中的示例,已经说明了该法精度不及传统的迭代法,因为传统的迭代法可控制误差精度,欧拉法正是以牺牲精度来实现其简单的计算方法。而且,发电
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