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安川机器人外部 IO 启动 安川机器人的外部 IO 启动运行，即通过外部信号控制机器人启动、暂停、复位、 选择主程序和运行程序。 、安川机器人机械安全端子台基板( JANCD-YFC22-E ) 1、机械安全 I/O 基板( JANCD-YSF22B-E ) ( (1)机械安全端子台基板( 外部信号的端子台基板。 2、安全端子台基板接线外引 JANCD-YFC22-E)是为了连接安全输出、输入信号等专用 2)安全端子基台实物图片 3、安全段子台基板 100 个端口作用 JANCD-YFC22-E 连接端子表 二、安川机器人通用 I/O 基板( JANCD-YIO21-E ) 1、通用 IO 基