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欢 电脑四轮定位仪实验报告 迎 一、 实验目的： 使 汽车行驶系技术状况的好坏，不仅影响汽车乘坐的舒适性，汽车的操纵稳 定性，而且还直接关系到汽车的行驶安全。 因此，对行驶的检测与诊断应给予足 够的重视。 行驶系检测与诊断的主要内容是车轮定位的检测， 车轮平衡的检测以 用 及行驶系故障的诊断。 二、 实验器材： 电脑四轮定位仪 一套 汽车 一辆 气泵 一台 四柱举升机 一台 三、 注意事项： 除 （1）通过障碍物时，尽量缓行、绕行； （2）前轮轮胎花纹必须保持一致， 这样能确保最佳行驶性能， 防止附着力不足、 噪音、侧滑、偏磨等现象的出现； 去 （3）更新或修理轮胎后，必须进行轮胎动平衡测 四、 实验要求 可 实验前学习实验指导书内容，实验中严格遵守实验指导步骤进行仪器的操作。 五、 实验原理 印 1. 四轮定位仪的结构组成： 1）整体构造 2 ）四轮定位仪主机 3 ）探测杆 2. 工作原理： 水 数据采集部分为四个探测杆， 探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器 的红外发射管的图像， 并把其通过 USB通信传输给数据处理部分。 由于传感器的 是 图像反映了其自身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系， 而探测杆通过 四个夹具与汽车轮辋相连， 所以通过 8 个传感器的图像可以计算出四个轮辋的相 我 互关系，并确定车轮的定位参数。 数据处理部分为四轮定位主机， 主要包括一台工业控制计算机系统， 电源系 统及接口系统。 其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令， 对数据进行处理并 与原厂设计参数一起显示出来， 同时指导用户对汽车进行调整。 最后打印出相应 的报表。 数据采集部分与数据处理部分通过四根通信线相连。 2 根 7pin 通信线把前 探测赶与主机连接起来，而 2 根 8pin