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S3C2440 中断体系结构 一、 S3C2440 中断体系结构 1）ARM 体系 CPU 的 7 种工作模式 用户模式（ usr ）：ARM 处理器正常的程序执行状态 快速中断模式（ fiq ）：用于高速数据传输或通道处理 中断模式（ irq）：用于通用的中断处理 管理模式（ svc ）：操作系统使用的保护模式 数据访问终止模式（ abt ）：当数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟 存储及存储保护 系统模式（ sys ）：运行具有特权的操作系统任务 未定义指令中止模式（ und ）：当未定义的指令执行时进入该模式，可用于支持 硬件协处理器的软件仿真 除用户模式外，其他 6 种工作模式都属于特权模式， 大多数程序运行于用户模式， 进入特权模式是为了处理中断、异常，或者访问被保护的系统资源。 ARM 体系的 CPU 有以下两个工作状态 ARM 状态：此时处理器执行 32 位的字对齐的 ARM 指令 Thumb 状态：此时处理器执行 16 位的、半字对齐的 Thumb 指令 ARM920T 有 31 个通用的 32 位寄存器和 6 个程序状态寄存器。这 37 个寄存器 分为 7 组，如下图所示： 图中 R0-R15 可以直接访问，这些寄存器除了 R15 外都是通用寄存器，既可以 保存地址也可以保存数据。 R13 称为栈指针寄存器，通常用于保存栈指针 R14 称为程序连接寄存器 （LR ），当执行 BL 子程序调用指令时， R14 得到 R15 （程序计数器 PC ）的备份。 而当发生中断或异常时，对应的 R14_svc ，R14_irq ，R14_abt 或 R14_und 中 保存 R15 的返回值 R15 是程序计数器 快 速中断模式有 7 个备份寄存器 R8_fiq-R14_fiq ，这使得进入快速中断模 式执行很大部分程序时 （不改变 R0-R7 ），不需要保存任何寄存器。 用户 模式、 管理模式、数据访问终止模式和未定义指令中止模式都含有两个独占的寄存器副 本 R13 、R14 ，这样令每个模式拥有自己的栈指针寄存器和连接寄存器。 每种工作模式还有寄存器 CPSR （当前程序状态寄存器），它被用于标识 各种状态和当前处于哪种工作模式，如下图所示： 当一个异常发生时，将切换进入相应的工作模式，这是 ARM920T CPU 将自动 完成如下工作： ①在异常工作模式的连接寄存器 R14 中保存前一个工作模式的下一条即将执行 的指令地址。对于 ARM 状态，这个值是当前 PC 值加 4 或加 8 ②将 CPSR 的值复制到异常模式的 SPSR ③将 CPSR 的工作模式位设为这个异常对应的工作模式 ④令 PC 值等于这个异常模式在异常向量表中的地址， 即跳转去执行异常向量表 中的相应指令 从异常工作模式回到之前的工作模式时，需要通过软件完成如下事情： ①前面进入异常工作模式时，连接寄存器中保存了前一工作模式的一个指令地 址，将它减去适当的值后赋值给 PC 寄存器 ②将 SPSR 的复制回 CPSR 退出异常模式时 PC 的计算 进入异常模式时 R14 中保存 异常模式 方法 的值 管理模式（ SWI 指令进 入） MOVS PC, R14 PC+4(1) 未定义指令终止模式 MOVS PC, R14 PC+4(1) 快速中断模式 SUBS PC, R14, #4 PC+4(2) 中断模式