PMC轴功能指令AXCTL应用_V2.0归纳.pdfVIP

技术报告 No. 文件信息 文件名称 类别 发布日期 PMC 轴功能指令 AXCTL 应用 经验类技术文档 2012-5-2 发布范围 北京发那科机电有限公司全体 销售技术线 北京发那科机电有限公司技术部 维修线 市场部 机床厂 最终用户 关键词： PMC 轴功能；扭矩控制；速度控制； PMC 轴刀库； SUB53 ； 标题： PMC 轴功能指令 AXCTL 应用 Pag 1 / 15 改版记录 版本 改版内容 修订人 日期 1.0 新发布 苏凯 2012-5-2 2.0 增加 PMC 轴刀库 苏凯 2012-11-06 版本号说明： 作者首次发布默认为 1.0 。 第一次修订者根据对文档的修订内容来确定。当修订内容较多、较重要、变化较大时或者需要强调 时，使用 2.0 ；否则使用 1.1 。 标题： PMC 轴功能指令 AXCTL 应用 Pag 2 / 15 目录 1. PMC 轴介绍 4 2. PMC 轴功能指令 AXCTL （SUB53） 5 3．PMC 轴控制应用实例 6 3.1 PMC 轴速度控制 6 3.2 PMC 轴扭矩控制 8 3.3 PMC 轴刀库 11 标题： PMC 轴功能指令 AXCTL 应用 Pag 3 / 15 PMC轴功能指令 AXCTL应用 1. PMC 轴介绍 PMC 轴是轴的运动三要素：运动方式，运动速度，运动位移均由 PMC 给出，而不走系统的插 补指令，也不参与插补。 PMC 轴是基本轴之一，占用轴数，只是其指令来源不同，而 IO link 轴通 过 IO link 总线进行指令传输，不占用基本轴。 PMC 轴主要用于外围固定动作的控制，包括刀架， 交换工作台，分度工作台等， PMC 轴在 0i 系统中为标准功能，在 0i-mate 和 31i 中为选项功能。 PMC 轴和 I/O link 轴的区别： PMC 轴 I/O link 轴 连接方式 同 NC 轴 需要专用的放大器与线缆 占用资源 占用系统控制轴数 不占用系统控制轴