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PCI-1784 4 轴正交编码器和计数器卡
快速入门手册
一、 PCI-1784 安装
1.1 PCI-1784 硬件设置
1) PCI-1784 跳线设置:
BoardID 设置:通过设置板卡上 DIP 开关可以设置 PCI-1784 的
BoardID 从 0-15。
2) 单块板卡安装:
I. 关闭计算机电源;
II. 将 PCI-1784 卡插在计算机的任一 PCI 槽上;
III. 重新开启计算机,系统会自动寻找到 PCI-1784,根据提示点
击 Next 添加 PCI-1784 驱动;
3) 多块板卡安装:
I. 将板卡的 BoardID DIP 开关设置成不同的值( 0-15 不能有重
复 );
II. 先将一块板卡插在一 PCI 槽,根据单块板卡安装方法,添加
驱动;
III. 然后关机,根据单块板卡安装方法,依次安装其他板卡。
1.2 PCI-1784 驱动安装
在使用 PCI-1784 之前必须安装 PCI-1784 驱动,驱动安装步骤:
A )将研华提供的驱动光盘置于光驱中,出现如下画面:
B) 点击 Installation 选项,出现如下画面:
C) 点击 Individual Driver ,出现如下画面:
D) 在 Motion Control Cards 中选择 PCI-1784 ,点击安装 PCI-1784 驱动;
E) 安装完成后,右击我的电脑 - 〉属性 -〉硬件-〉设备管理器,出现如下
画面,说明安装成功。
二、 PCI-1784 与外设连接
2 .1 PCI-1784 针脚描述:
图 2 -1 PCI-1784 针脚定义图
针脚名称 参考地 输入/输出 说明
EGND - - 外部地
CH0..3A+ EGND 输入 通道 0..3 A 相差分正极输入
CH0..3A- EGND 输入 通道 0..3A 相差分负极输入
CH0..3B+ EGND 输入 通道 0..3B 相差分正极输入
CH0..3B- EGND 输入 通道 0..3B 相差分负极输入
CH0..3Z+ EGND 输入 通道 0..3Z 相差分正极输入
CH0..3Z- EGND 输入 通道 0..3Z 相差分负极输入
IDI0..3 IDI COM 输入 通道 0..3 隔离数字量输入
IDI COM - - 隔离数字输入公共端
IDO0..3 EGND 输出 通道 0..3 隔离数字输出
EGND - - 外部地
表 2 -1 PCI-1784 针脚定义说明
2 .2 PCI-1784 与外部信号连接方式:
正交编码器输入:
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