仪表自动化第一章.pptVIP

第一页，共34页 §１.１化工自动化的主要内容 自动检测 自动保护与报警 自动操纵与启停 自动调节 第二页，共34页 Qi Q0 要求 §１.2 自动控制系统的组成 观察 思考 调节 (1)检测 (2)运算 (3)执行 自动控制系统 设备 + 自动化装置来代体人工操作 人工操作 第三页，共34页 §１.2 自动控制系统的组成及方框图 四部分(环节)： 测量仪表（测量并转化统一信号） 控制器（比较得偏差、运算输出控制信号） 执行机构（根据控制器信号改变操作量） 被控对象（设备） 1、组成 第四页，共34页 2、方块图 每一个方块称一个“环节”， 带箭头线条表示“信号”联系 控制器 执行器 被控对象 测量元件与变送器 测量值 给定值 偏差 输出 变量 被控变量 控制器 操纵 干扰作用 x z e p q y f 说明了组成和工作原理 Qi Qo 第五页，共34页 2、概念 环节、偏差、 反馈、正反馈、负反馈 控制器 执行器 被控对象 测量元件与变送器 测量值 给定值 偏差 输出 变量 被控变量 控制器 操纵 干扰作用 x z e p q y f 开环、闭环 第六页，共34页 §1.3 自动控制系统的分类 按被调控变量分类： 流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等、速度调节等 按控制规律分类： 位式调节、比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节 按被控参数的变化规律分类： 定值控制系统：给定值为常数； 随动控制系统：给定值为变数，要求跟随变化； 程序控制系统：按预定时间顺序控制参数。 按信号种类分类： 气动调节系统，电动调节系统 第七页，共34页 §1.4 自动控制系统的过渡过程和品质指标 一、控制系统静态与动态 静态：被控变量不随时间变化的 平衡状态 动态：被控 变量随时间变化的 不平衡状态 控制过程：动态 静态 动态 新的静态 控制 干扰 控制 Qi ACS中, 输入=输出 时 , 各环节都不改变原先的状态 Q0 输入变化(干扰) 被控变量变化 ACS产生控制作用克服干扰----建立新的平衡 动态 动----绝对的 静----相对的、短暂的 研究ACS的重点是系统的动态 LT LC 给定 静态 第八页，共34页 二、控制系统的过渡过程 阶跃干扰： 突然、剧烈 易实现 好分析 干扰 定义：由一个平衡状态（静态）过渡到另一个平衡状态（新的静态）的过程。 设系统原处于平衡状态 y变化 负反馈作用 恢复平衡 衡量： 在阶跃干扰作用下的过渡过程。 过渡过程 干扰f 研究 Y-t的变化规律 负反馈作用 给定值变化 第九页，共34页 四种基本形式： 在阶跃干扰作用下的过渡过程。 第十页，共34页 三、控制系统的品质指标 最大偏差A或超调量B 衰减比B/B’ =n:1 4:1~10:1 余差C 过渡时间t 振荡周期T 振荡次数 上升时间 给定值 C T 第十一页，共34页 第十二页，共34页 四、影响控制系统过渡过程品质的主要因素 控制效果取决于控制对象（内因）和控制系统（外因）两个方面。 外因只有通过内因起作用，内因是最终效果的决定因素。 控制器 执行器 被控对象 测量元件与变送器 给定值 偏差 变量 被控变量 操纵 干扰作用 x z e p q y f 第十三页，共34页 §１.5 工艺管道及控制流程图 工艺流程→控制方案→工艺管道及控制流程图（PID） 控制方案确定： 测量点选择、 控制系统确定、 保护系统设计 工艺管道及控制流程图：带测量点、控制点、控制系统、保护系统的流程图。图1-4 第十四页，共34页 控制流程图 第十五页，共34页 工艺管道及控制流程图： 1、图形符号 测量点：起点 连接线： 仪表：圆圈 2、字母代号 3、仪表位号 第十六页，共34页 控制流程图符号意义 序号 安装位置 图形符号 备注 序号 安装位置 图形符号 备注 1 就地安装仪表 4 集中仪表盘后安装仪表 嵌在管道中 2 集中仪表盘面安装仪表 5 就地仪表盘后安装仪表 3 就地仪表盘面安装仪表 第十七页，共34页 控制流程图字母意义 字母 第一位字母 后继字母 字母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 被测变量 修饰词 功能 A