武藏MUSASHI MI-5000Xii自动点胶机调试指导书.docx

PAGE 第 PAGE 1页，共 NUMPAGES 14页 武藏MUSASHI自动点胶作业指导书 1.目的 1.1.本指导书规定了自动点胶机的技术标准和操作流程、维护指引，供生产、设备维护人员使用，维修时作参考。 1.2.制定并规范自动点胶机的点检和维护要求，供设备维护人员作定期维护保养，降低设备故障，延长设备使用寿命； 1.3.规范了设备的使用和程序的编写，防止因人为操作失误导致设备损坏。 2.范围 2.1适用于MUSASHI SHOT mini200s全自动点胶机 3.职责 点胶机技术作业标准和操作流程、维护指引，供生产、设备维护人员使用，维修时作参考 4.操作内容 4.1.设备主要技术参数 4.1.1.输入电压：AC100V~240V（50Hz/60Hz）； 4.1.2.最大移动速度：800mm/s； 4.1.3.工作区域：200mm×200mm×200mm； 4.1.4.设备精度：±0.01mm； 4.1.5.呼出频道：0~99 4.1.6.可存储程序：0~999 4.1.7.气压控制器最大承受气压：0.700MPa； 4.1.8.单步速度设置量：100组 4.2.设备工作原理 3.2.1.该设备由机械臂、点胶机及编程器三部分组成。 3.2.2.机械臂可以完成三个坐标方向的移动点胶，即X轴、Y轴和Z轴，每个轴方向通过对应电机的转动来达到坐标的变化，其中拐臂可以完成X轴和Z轴的移动控制，水平台面的托盘可以完成Y轴的移动控制。通过三个方向的控制，该设备可以完成200mm×200mm×200mm的一个空间范围内的点胶。 3.2.3.设备配套的有气压控制器和编程器。气压控制器可以完成吐胶、关胶命令的控制，可以通过调节气压来达到涂胶量多少的控制。设备本身不能进行程序的编写，设备程序的编写、写入和调取只能靠编程器来完成。 3.2.4.通过三个部分的有机结合可以完成一套完整的点胶过程。 4.3.整机介绍 11 11 10 10 9 9 8 8 7 7 126、 12 6 1 1 5432 5 4 3 2 4.3.1产品固定夹具：通过内六角螺钉将夹具固定在水平托盘上，将产品放置在夹具凹槽内，防止产品移动导致坐标变化； 4.3.2紧急停止旋钮：本设备可以实现自动紧急停止和手动紧急停止，当设备设置错误或超出设备的使用极限（一般会在编程阶段方向按键使用错误超出设备移动极限）会出现自动紧急停止，当设备在正常工作中出现紧急情况（撞针或坐标偏移等）可手动按下紧急停止旋钮实现手动紧急停止； 4.3.3.编程器连接端口：通过该端口可实现人机对话，连接编程器后可以进行程序的编写或程序的调取； 4.3.4.水平托盘：固定产品夹具和Y轴的移动； 4.3.5.电源开关：设备的开关机按钮； 4.3.6.开始按钮：点胶开始按钮，按一次可以进行对应程序一次完整的运行； 4.3.7.停止按钮：程序暂停； 4.3.8.回原点开关：各轴回归零点； 4.3.9.吐出开关：按该按钮设备出胶，出胶时该键指示灯亮； 4.3.10.程序频道开关：调取已经编写完成的程序，在没有编程器的情况下； 4.3.11.拐臂：固定针管和完成X轴和Z轴的移动； 4.3.12.针管紧固旋钮：固定针管防止针头发生偏移，以及调节Z轴针头的高度。 4.4.编程器介绍 按键 功能说明 MODE 编程模式选择（如编程模式、程序测试模式等） CH 程序呼出频道 OBJ 菜单（如移动、出胶关胶、停顿等命令） EDIT 程序步数添加及删除 AUX 拐臂及托盘移动速度设置 SHIFT 与其他键组合使用第二功能 ABS/INC 相对坐标与绝对坐标选择 +/- 正负号 CLR 数据清除 START 开始键 STOP 停止键 +W/-W/+X/-X/+Y/-Y X\Y\Z三个方向移动控制 FAST 快速移动键，与方向控制键组合能实现三个方向的快速移动 RTN 坐标归零键（复位键） 急停（红色按钮） 紧急停止按钮 4.5..指令系统： MOVETIMERCH.CALLPTP. SPEEDREPEATJUMPRETURNOUTINOFF SET MOVE TIMER CH.CALL PTP. SPEED REPEAT JUMP RETURN OUT IN OFF SET VARIABLE COUNT JUMP END PAUETIZE PTP MOVE LINE CURVE CIRCLE 3D CURVE 1 3D CURVE 2 CALL INSERT DELETE ALL DELETE CH.COPY AUTO EDIT