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1 一、 特征值与特征向量 二、 特征值与特征向量的求法 三、 特征子空间 四、 特征多项式的有关性质 2 从本节开始，我们主要讨论，如何选择一组适当 的基，使V的某个线性变换在这组基下的矩阵就是 一个对角矩阵? 引入 有限维线性空间V中取定一组基后，V的任一线性 希望这个矩阵越简单越好，如对角矩阵. 变换都可以用矩阵来表示. 为了研究线性变换性质， 3 一、特征值与特征向量 定义： 使得 4 ① 几何意义：特征向量经线性变换后方向保持 由此知，特征向量不是被特征值所唯一确定的， 注： 但是特征值却是被特征向量所唯一确定的，即 5 二、特征值与特征向量的求法 分析： 6 7 以上分析说明： 特征向量. 8 称为A的特征多项式. 1. 特征多项式的定义 A的特征矩阵，它的行列式 9 ② 矩阵A的特征多项式的根有时也称为A的特征值, 注： 的一个特征值. （所以，特征值也称特征根.） 称为A的属于这个特征值的特征向量. 10 2. 求特征值与特征向量的一般步骤 的矩阵A . iii) 把所求得的特征值逐个代入方程组 的全部线性无关的特征向量在基　　　　 下的坐标.) 并求出它的一组基础解系.(它们就是属于这个特征值 11 12 所以，V中任一非零向量皆为数乘变换K的特征向量. 例1.在线性空间V中，数乘变换K在任意一组基下　 的矩阵都是数量矩阵kE，它的特征多项式是 故数乘法变换K的特征值只有数k，且 13 解：A的特征多项式 14 15 因此，属于5的一个线性无关的特征向量为 而属于5的全部特征向量为 16 三、特征子空间 定义： 17 注： 18 四、特征多项式的有关性质 由多项式根与系数的关系还可得 称之为A的迹,记作trA. 19 2. (定理6) 相似矩阵具有相同的特征多项式. 20 注： ② 有相同特征多项式的矩阵未必相似. 多项式； 21 3. 哈密尔顿─凯莱（Hamilton─Caylay）定理 22 23 24 25 练习2：已知3阶方阵A的特征值为：1、－1、2，　 26 作业：P320 19(1)(3)