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可编程序控制器PLC原理及应用第1页/共35页第三章 PLC控制系统的基本组成 第2页/共35页．硬件系统 ．PLC硬件系统的基本组成 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，其原理结构如图所示：第3页/共35页原理结构图1A/D D/ARAM计算机EPROM编程器其他设备EEPROM外存接口其它接口存储器输出接口继晶电体器管或或晶管闸光电耦合输入接口按钮指示灯行程开关电磁阀微处理器电源光电开关电源PLC第4页/共35页3.1.2 主控模块3.1.2.1 中央处理器单元 CPU是整个计算机系统的核心其主要任务是：1、 控制从编程器键入的用户程序和数据的接受与存储；2、 用扫描的方式通过I/O部件接受现场（用户）的状态和数据，并存入“输入映象寄存器”或数据存储器中；3、 诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等；4、 PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户指令，经过命令解释后，按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等；5、 根据运算结果，更新有关标志位的状态和“输出映象寄存器”的内容，以及把中间结果存放到中间结果存储区（刷新）。经输出部件实现输出控制。或者还控制制表打印、数据通讯等操作。6、 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故