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(3)钢板弹簧组装后总成弧高 钢板弹簧组装后的稳定平衡状态是各片势能总和最小。 若片厚相等,则: (6-38) (6-37) 总成弧高为: (4)钢板弹簧强度验算 ①紧急制动时,前钢板弹簧承受最大载荷,它的后半段有最大应力为: ②驱动时,后钢板弹簧承受的载荷最大,它的前半段出现最大应力为: ③汽车通过不平路面时,弹簧中部应力最大,为: ④钢板弹簧卷耳和弹簧销的强度校核 (6-40) (6-39) (6-41) (6-42) 2.扭杆弹簧 悬架刚度C为: 扭杆受力及断面形状 (1)对于管形断面(亦适用于圆形断面γ=0)为: (2)对于片形扭杆为: 当扭杆为管形或圆形时 (6-46) (6-47) (6-45) (6-44) (6-43) 3.螺旋弹簧 螺旋弹簧在其轴向负荷F作用下的静挠度fcs为: 弹簧刚度为: 弹簧钢丝表面的扭转应力为: (6-50) (6-48) (6-49) (6-51) (6-52) (6-53) 4.空气弹簧 空气弹簧的刚度为载荷F对其垂直位移的导数,即: 静平衡时的刚度为: 静平衡时的振动频率为: (6-56) (6-55) (6-54) 空气弹簧 空气弹簧受力简图 6.3.5 独立悬架导向机构的设计 1.设计要求 1)对前轮独立悬架导向机构的要求 (1)悬架上载荷变化时,轮距变化不超过±4.0mm,以防轮胎早期磨损。 (2)悬架上载荷变化时,前轮定位参数有合理的变化特性,车轮不产生很大的纵向加速度。 (3)汽车转弯行驶时,车身侧倾角尽可能小。 (4)制动和加速时,车身有抗前俯和抗后仰作用。 2)对后轮独立悬架导向机构的要求 (1)悬架上载荷变化时,轮距无显著变化。 (2)汽车转弯行驶时,车身侧倾角尽可能小。 2.前轮定位角的变化和导向机构尺寸的选择 前轮定位参数随车轮上下跳动的变化特性常指从满载位置到车轮跳动±40mm 的范围内的特性。在导向机构和前轮定位角的关系中,首先应考虑前轮外倾角和主销后倾角的特性。 前轮外倾角与车轮跳动位置的关系 3.上、下臂在横向平面内的倾角及其倾斜方向的确定 上、下臂布置不同,侧倾中心位置也不同,可根据对侧倾中心的高度要求来确定其布置方案。侧倾中心越高,离车身质心越近,侧倾力矩越小,但车轮的横向位置增大。 上、下横臂在横向平面内的布置方案 4.上、下摆臂轴线倾角的选择 1)上、下摆臂轴线在纵向平面内的布置 2)上、下横臂摆动轴线在水平面内的布置 上、下横臂在纵向平面布置方案 上下横臂在水平面的布置方案 6.3.6 减振器的设计 1.减振器主要性能参数的选择 减振器中阻力与速度之间的关系可用下式表示: (6-57) 若悬架系统的刚度为C,簧载质量为ms,则评价振动衰减程度的相对阻尼系数(阻尼比)ψ为: (6-58) 减振器特性 1)相对阻尼系数ψ的选择 相对阻尼系数ψ取得大,能使振动迅速衰减,但会把较大的不平路面的冲击传给车身。ψ选得小,振动衰减慢,不利于行驶平顺性。 2)减振器阻尼系数δ的确定 减振器阻力系数折算 3)最大卸荷力F0的确定 (6-60) (6-59) (6-61) 2.主要尺寸参数 筒式减振器工作缸直径: (6-62) 习 题 1.车架的设计要求是什么? 车架上承受的载荷大致可分为几类? 2.一辆轻型货车采用独立前悬架,另一辆采用纵置钢板弹簧非独立前悬架,它们的尺寸、质量参数基本相同,哪种车的车架应该具有比较大的扭转刚度? 为什么? 3.设计悬架和设计独立悬架导向机构时,各应满足哪些基本要求? 4.悬架有哪些具体类型? 各有何特点? 如何根据车型选择合适的悬架结构型式? 5.独立悬架分为哪几种型式? 它们各自有何优缺点? 6.影响选取钢板弹簧长度、片厚度、片宽度以及片数的因素有哪些? 7.什么是轴转向效应? 为何后悬架采用钢板弹簧结构时,要求钢板弹簧的前铰接点比后铰接点要低些? 7.1 概述 7.2 转向系统主要性能参数 7.3 机械式转向器方案设计 7.4 机械式转向器设计 7.5 动力转向系统设计 7.6 转向传动机构设计 7.7 转向操纵机构设计 7.8 转向减振器与转向系统结构元件设计 7.9 四轮转向与线控转向 习题 第7章 转向系统设计 [主要内容]本章介绍汽车转向系统的类型及设计要求,重点介绍机械式转向器设计和动力转向系统设计,包括齿轮齿条式转向器、循环球式转向器的设计,液压式动力转向机构布置方案分析,液压式动力转向机构的计算和电动助力转向系统的设计,最后介绍转向传动机构、转向操纵机构设计、转向减振器设计以及四轮转向与线控转向。 本章要求: 1.了解转向系统主要性能参数、机械式转向器方案设计; 2.掌握机械式转向器设计、动力转向系统设计、转向传动机构设计、转向操纵
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