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1;;力学;第一章 质点运动学;5;6;7;8;1.2 质点和刚体;参考物：选取的一个有固定大小和形状的物体。 相对参考物，可以确定其它物体的位置。;参考系：参考空间 + 测量时间的时钟， 可确定物体相对参考物在任意时刻的位置;12; 位置矢量;位置矢量的性质：满足交换律、结合律和分配律;; 轨道方程; 曲率和曲率半径;1.4 质点运动的描述; 速度;物理与数学; 加速度; 切向加速度与法向加速度;;计算曲率半径的运动学方法;例 椭圆半长轴和半短轴处的曲率半径;反过来，如果已知加速度随时间的变化;例 物体在 t0 时刻的初始运动状态为(x0, v0)， 加速度 求 t 时刻的位置和速度;再求 t 时刻的位置;;;第一章作业 5，8，12，13 14，15，18，19 ;1.6 角速度;有限角位移不是矢量;角速度;;自然坐标系;自然坐标系;极坐标系;正交基矢与极坐标的微分关系;极坐标系中位置、速度和加速度的表示;?;42;平面极坐标系中质点运动的轨道方程;44;;46;47;两个参考系之间有相对运动，参考系 S 相对参考系 S 运动，对于同一质点的运动，它们测量的运动学量之间有什么关系?;平动：参考系 S′ 相对参考系 S 不转动， 即参考系 S′ 的坐标轴方向不变。;质点间的相对运动;力学三大约束之刚性杆约束;52;53;例 直角三角板的边长如图示，开始时，斜边靠在y轴上，使A点单调地朝O点运动。（1）AC平行x轴时，A点速度为vA，求C点的速度和加速度。（2）A运动到原点时，求C点通过的路程。;;;57;第二章 牛顿定律;2.1 牛顿以前的力学;60;61;62;2.2 牛顿定律;64;运动的变化与所加的力成正比，并且沿着此力的方向;Laboratory Test of Newton’s Second Law for Small Accelerations;67;牛顿第三定律：物体之间的相互作用力，大小相等，方向相反;69;1870 年，麦克斯韦 在利物浦举行的英国科学促进会上指出： “如果我们需要得到长度、时间、质量的标准，其数值要保证绝对恒定不变，我们一定不能在我们居住的星球的尺度、运动或者质量中寻找，而是从那些不灭的、固定不变的并且全同的分子的波长、振动周期，以及绝对质量中寻找。”;Ten Principles of Economics;Ten Principles of Economics;第二章作业 7、9、10、14???20、23;2.3 几种常见作用力;基本相互作用;利用牛顿运动定律六步解题法;77;2.4 万有引力定律;2.5 相对性原理;80;81;82;2.6 惯性力;84;85;例 两个小球在落地前相遇的条件;潮汐;等效原理和局域惯性系;89;90;91;92;93;94;匀速转动参考系中惯性力的方向;96;离心机;98;99;100;傅科摆（J. B. L. Foucault);小结;103;第三章 动量定理;3.1 动量定理;106;107;3.2 质点系动量定理;质点系动量定理 外力对质点系的冲量和 等于质点系的动量增量;蜥蜴“水上漂”绝技;3.3 动量守恒定律;例 下落的绳子对地面的压力;解法二;3.4 变质量物体的运动;115;变质量物体的运动方程;例 火箭初始质量m0，液体燃料质量mliq，单位时间向下喷出的燃料质量α，喷射速度为常量u0，重力加速度g为常量，略去阻力，求燃料喷尽时火箭的速度ve。;118;第四章 动能与势能;4.1 动能定理;121;122;123; 动能定理;125; 质点系动能定理;例;128;4.2 保守力的功; 引力的功; 弹性力的功; 保守力场;4.3 保守力场中的势能;134;重力势能;136;万有引力势能; 势能函数;139;三维情况;;142;143;4.4 机械能定理;145;146; 机械能守恒定律;机械能守恒定律; 看势能曲线;150;例 光滑球面上物体下滑的临界点 ;思考题 半径为R的光滑圆环绕竖直轴以ω0匀速转动，圆环上套一小球，试确定其稳定平衡点位置。;153;例 长L的匀质软绳绝大部分沿长度部分放在光滑水平 桌面上，仅有很少一部分悬挂在桌面外。而后绳将从 静止开始下滑。问绳能否达到图（b）状态？ 若否，绳滑下多长时会甩离桌边？;155;4.5 三种宇宙速度;4.6 两体碰撞;158;一维碰撞;弹性碰撞;161;完全非弹性碰撞;非弹性碰撞;164; 二维斜碰撞;;5.1 角动量与力矩;168;169; 角动量定理;171; 力