MELSEC-Q QD77GF型简单运动模块用户手册(定位控制篇).pdfVIP

MELSEC-Q QD77GF型简单运动模块 用户手册(定位控制篇) -QD77GF4 -QD77GF8 -QD77GF16 ● 安全注意事项 ● (使用之前请务必阅读) 在使用本产品之前，应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地 操作。本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。 关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅CPU模块的用户手册。 在●安全注意事项●中，安全注意事项被分为 “危险”和 “注意”这二个等级。 此外，注意根据情况不同，即使 “ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。 对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。 请妥善保管本手册以备需要时阅读，并应将本手册交给最终用户。 A - 1 为了安全使用 1.为了防止触电 ● 通电中及运行中请勿打开前面外壳及端子排盖板。否则可能导致触电。 ● 请勿在卸下前面外壳及端子盖板的状况下运行。否则由于露出高电压的端子及充电部位，可能导致触 电。 ● 除非进行配线作业 ·定期点检，否则即使在电源OFF时也请勿卸下前面外壳及端子盖板。模块、伺服 放大器内部处于充电状态，可能导致触电。 ● 在进行模块的拆装、配线作业及点检时，必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。 否则可能导致触电。 ● 进行配线作业及点检时，应在电源OFF后且经过了10分钟以上后，通过测试仪等确认电压之后再进行 操作。否则可能导致触电。 ● 对于模块、伺服放大器及伺服电机，应采用可编程控制器专用接地(接地电阻小于100Ω)进行接地。 此外，请勿与其它设备共用接地。 ● 配线作业及点检应由专业技术人员进行。 ● 应在安装了模块、伺服放大器及伺服电机之后再进行配线。否则可能导致触电、受伤。 ● 请勿用湿手进行开关操作。否则可能导致触电。 ● 请勿使电缆受损伤，避免使其受到不合理的应力、承载重物、受到挤压。否则可能导致触电。 ● 通电中请勿触摸模块、伺服放大器、伺服电机的连接器及端子排。否则可能导致触电。 ● 请勿触摸模块及伺服放大器的内部电源及内部接地、信号线。否则可能导致触电。 2.为了防止火灾 ● 模块、伺服放大器、伺服电机、再生电阻应安装在不燃物上。如果直接安装在可燃物上，或安装在可 燃物的附近，有可能导致火灾。 ● 模块、伺服放大器故障的情况下，应在伺服放大器的电源侧断开电源。如果持续流过大电流，有可能 导致火灾。 ● 使用再生电阻的情况下，应通过异常信号断开电源。否则由于再生晶体管的故障等有可能导致再生电 阻异常过热，从而引发火灾。 ● 对于安装了伺服放大器及再生电阻的控制盘内面及所使用的电线，应实施阻燃处理等的防过热措施。 否则可能导致火灾。 ● 请勿使电缆受损伤，避免使其受到不合理的应力、承载重物、受到挤压。否则可能导致火灾。 A - 2 3.为了防止受伤 ● 对各端子只应施加使用说明书中确定的电压。否则可能导致破裂、破损等。 ● 请勿错误连接端子。否则可能导致破裂、破损等。 ● 请勿弄错极性 (+ -)。否则可能导致破裂、破损等。 ● 在通电中及电源断开后一段时间，模块及伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等有可能处于高 温状态，因此请勿触碰。否则可能导致烫伤。 ● 碰触伺服电机轴及与其相连接的机械的情况下，应断开电源之后再进行操作。否则可能导致受伤。 ● 试运行及示教等的运行中请勿靠近机械。否则可能导致受伤。 4.各注意事项 应充分留意以下注意事项。处理错误的情况下，有可能导致故障、受伤、触电等。 (1) 关于系统构筑 ● 模块、伺服放大器的电源上应安装漏电断路器。 ● 对于使用说明书中规定的应安装发生出错时的电源断开用电磁接触器的伺服放大器等，应安装电磁接 触器。 ● 应在外部安装紧急停止电路以确保能够立即停止运行、断开电源。 ● 应按使用说明书中记载的正确组合使用模块、伺服放大器、伺服电机、再生电阻。否则可能导致发生 火灾、故障。 ●