Q172DSCPU Q173DSCPU运动控制器培训教材（高级同步控制）-20200515.pdf

Changes for the Better Q172DSCPU Q173DSCPU 运动控制器培训资料 （高级同步控制篇） Windows 个人电脑操作版 MT Works2 ● 安全注意事项● (请务必在实习之前仔细阅读) 设计系统时，请务必熟读本手册并充分注意安全事宜。 实习时请充分注意以下几点，正确进行操作。 【实习时的注意事项】 危险  通电时请勿触摸端子，以防发生触电事故。  打开安全盖板时，请切断电源，或在确认充分安全的情况下进行操作。 小心  请按照讲师的指示进行实习。  请勿随意拆卸实习设备模块或变更配线。否则有可能导致设备发生故障、失灵、人员受伤、火灾。  拆装模块时请务必先切断电源。如果在通电状态下进行该操作有可能会导致模块故障或触电。  实习设备出现异味/异响时，请按下“ 电源开关”或“紧急停止开关”停止设备运行。  如发生异常，请立即联系讲师。 A - 1 修订履历 ※资料编号记载在本资料封底的左下角。 印刷日期 ※材料编号 修订内容 2013 年9 月 SH-030129-A 初版印刷 本资料并未对工业所有权及其他权利的实施予以保证，并不承认实施权。因使用本资料内容而引起 的工业所有权上的各项问题，本社概不负责。 © 2013 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION A - 2 目录 前言A- 8 第一章概要 1- 1～1- 6 1.1 运动控制的优点1-1 1.2 控制概要1-4 1.2.1 SV13 搬运组装用/SV22 自动设备用实模式控制1-4 1.2.2 SV22 自动设备用高级同步控制1-5 1.3 系统起动用必要项目1-6 第2 章功能说明 2- 1～2- 8 2.1 规格一览表2-1 2.1.1 运动控制规格一览（SV13/SV22 ）2-1 2.1.2 运动SFC 性能规格一览（SV13/SV22 ）2-2 2.1.3 系统组成设备一览（SV13/SV22 ）2-3 2.2 系统构成图2-4 2.2.1 Q173DSCPU ／Q172DSCPU 系统2-4 2.3 各部位的名称2-5 第3 章Q 可编程控制器多CPU 3- 1～3-19 3.1 多CPU 系统3-2 3.1.1 多CPU 系统的设定··················