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ENJOY AI 2022赛季-非攻比赛规则 1比赛主题 “非攻”，是战国时期墨子提出的思想主张，墨子在军事学、工程学、力学、几何学、光学上都有相当的研究 和贡献，先秦的科学技术成就大都依赖 《墨子》以传。2022 赛季 ENJOY AI人工智能普及赛 “非攻”赛项，用现 代科技还原古代的城防对抗，红蓝双方以河为界，通过自动运行和手动操作两个阶段，完成各自的建造任务和攻城 任务。2022 赛季，ENJOY AI以 “兼爱”之心，邀请世界各国的选手加入这场向往和平、互助共赢的 “非攻”竞赛， 共享人工智能普及活动带来的科技与智慧。 2 比赛场地与环境 2.1场地 比赛场地尺寸为 220X120cm （图 1），材质为 PU布或喷绘布，黑色引导线宽度约为 2.5cm。中间河流将场 地分为红方和蓝方，红蓝方基地分别位于左上角和右下角。 图 1比赛场地三维图 2.2赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表 面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 3机器人任务及得分 以下任务只是对生活某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。 3.1建造 EA-P2-22v 1.1 3.1.1场地上红蓝双方各有 4 个建筑物资 （5x5x5cm 的方块）如图 2。双方各有一处城堡建筑点，如图 3。 3.1.2机器人将建筑物资放到城堡建筑点。建筑物资脱离机器人后位于城堡建筑点围栏内侧或者上方，且没有与围 栏以外的场地接触才可得分。得分标准如图4。 3.1.4 机器人不可破坏对方建筑物资，如破坏，则由裁判恢复到原来位置。 图 2建筑物资 围栏 围栏 图 3城堡建筑点 建筑物资所在层数 得分 第一层 5/个 第二层 10/个 第三层及更高层 15/个 图4 得分标准图 3.2 出征 3.2.1在红蓝双方军营中各有一个军队出征选择器，用来选择出征的队伍，选择器上所标数字代表着右边军旗，4 个数字初始位置随机摆放，如图 5。 3.2.2机器人向下拨动拨杆到最左侧启动选择器，选择器数字旋转直到其自然停止，机器人拨动数字，使得数字面 EA-P2-22v 1.1 在下方白色梁前，机器人识别这个数字并去右侧军营拿取对应军旗到基地，得 30分，如图 6。 3.2.3启动选择器和拿取军旗只能完成一次，且中途不可返回出发基地。 3.2.4 此任务必须放在自动阶段。 军旗 拨杆 图 5初始状态 数字面在下 方梁的前面 拨杆位于 最左侧 数字面 图 6得