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轮毂电机系统发展趋势 Development Trends of In-wheel Machines 目录 一 引言 二 分布式驱动系统 三 轮毂电机与驱动控制 四 发展趋势 2 分布式驱动 • 电机/发动机驱动通过减速器和驱动桥将动力分配到驱动轮，减速装 置上回损失一些能量 • 不采用减速装置而由电机直接驱动车轮的技术一直受到学术和产业界 的关注 • 直接驱动往往与汽车各轮的独立驱动结合在一起，也称为与电动汽车 分散独立驱动，该技术在提高汽车能效、安全和车辆智能化方面具有 很大的潜力很大的潜力。。 • 日本四国电力公司、日本NTN公司、德国宇航中心（German Aerospace Center ）、德国舍夫勒（SCHAEFFLER）集团公司、香 港中文大学等研究机构分别研制了四轮独立驱动和转向的电动汽车， 探索将机器人技术和智能控制技术、电动汽车技术结合。进一步的研 究表明，新的驱动方式可以在在小转弯半径小、高空间利用率、高能 量制动能量回收率等方面具有很好的的潜力。 3 分布式动力总成及电动车 分布式驱动系统有利于实现底盘电子化、轻量化、主动化，提高车辆驱动效率， 稳定性和可控性，是未来电动车辆的发展的重要趋势 传统内燃机车 电机中央驱动电动汽车 轮毂电机四轮驱动电动汽车 奔驰Citaro LE U巴士车 三菱CT-MIEV概念车 Chevrolet S10 庆应大学Eliic 轮毂电机驱动的电动车是重要趋势 • 取消了离合器、变速器、传动轴、差速器等部件，传动系统得到减化； • 去掉了机械传动部分，传动效率得到提高, 尤其在频繁加减速的城市工况下更为明显； • 电动轮与动力源之间采用软电缆连接，占用空间很少，整车布置设计非常灵活； • 电动轮驱动系统在布置上的灵活性，为汽车实现多轮及多轴驱动带来很大方便。 • 动力传动的中间环节减少，噪声更低。 • 传统汽车对各车轮驱动力进行控制时，要对发动机、变速器、差速器及车轮制动系进行综合 控制才能实现。控制系统复杂，成本高之外，响应迟缓； • 电动轮驱动系统则可只通过电动机及控制系统来完成，性能更好、成本更低； • 对各车轮采用制动能量回收系统，可大大提高汽车能量利用和回收效率； • 进一步导入线控4轮转向技术，还可实现车辆转向行驶高性能化，并有效减小转向半径，大 大增加转向灵便性。 • 实现汽车底盘系统的电子化、主动化。 集成电动底 传统集中驱动底盘： 集成电动独立驱动底盘： 有机械传动系统 机械传动系统 结构复杂 结构简单，采用电（线）传动 传动系统造成效率损失 无传动系统，驱动和回馈效率高 机械系统惯量大，控制响应迟缓 电机系统响应迅速，控制，转向灵活 制造复杂，成本高 模块化制造，成本高， 易扩展