几何量电子传感测量-电子测角.pptVIP

视准轴误差的检验(1) 根据视准轴横向误差的数学模型C/sin Z列出误差方程式为 于是，法方程是： 解得： 于是 单位权标准差为： 又因为 所以C的标准偏差(标准不确定度)： 外业意义 1． 误差消除方法 a为盘左时视准轴倾斜的示意图，b为盘右时视准轴倾斜的示意图， 视准轴横向误差C对盘左、盘右水平观测值的影响大小相等，正负号相反，根据误差表达式C/sin Z也能看出这一规律。 所以在外业测量中应尽量取盘左、盘右实际读数的中数来提高测量精度，因为毕竟还有些全站仪并没有视准轴补偿功能，而且即使有补偿，也有“残剩值”问题。 那种认为全站仪单盘位可以达到光学经纬仪双盘位的精度是不对的——这还仅仅只是从视准轴误差这一项的考虑！ 由误差表达式C/sin Z可以看出，误差随望远镜俯仰角的增大而增大。所以，在俯仰角较大的测量作业中尤其要注意这项误差的影响，或者在施测方案制定时尽量避免大俯仰观测。 视准轴 视准轴 横轴 横轴 a b 外业意义(1) 2． 直线投影测量的操作问题。 许多测量人员早已习惯了光学经纬仪前后视投影法放样直线，而将这一方法沿用到全站仪时则必须非常注意。 因为全站仪的视准轴精度是在电子补偿后以角度读数的形式保证精度的 而直线投影测量离开了仪器的读数示值，电子补偿功能没有发挥作用。 又因其视准轴的实际机械精度大多都没有光学经纬仪高 所以在撇开仪器角度读数而使用前后视投影法放样直线时，必须采取正、倒镜二次投影取其中点，否则将可能产生严重测量偏差！ 3．测量人员应该了解全站仪的视准轴补偿技术。 测量人员对传统的光学经纬仪视准轴调整技术大多掌握较好，而对全站仪的视准轴补偿技术了解不够，在实践中往往造成许多误解和不必要的麻烦，所以了解仪器知识是仪器使用者所必须的。 全站仪的横轴倾斜所引起的误差 仪器的横轴不与竖轴正交所产生的误差称为横轴倾斜误差 如图4-16,竖轴处于铅垂状态，横轴不与其正交而倾斜了一个a角，这个a角就是横轴倾斜误差。 图4-16 横轴与竖轴不垂直 视准轴 横轴误差a 竖轴 横轴 全站仪横轴倾斜误差a对水平观测值的影响 Y为横轴的理想位置,当横轴的位置正确时,照准一目标点，望远镜上下旋转, 视准轴所扫过的面是AˊO Bˊ理想面。但由于横轴的倾斜了a,不与竖轴正交,那望远镜视准轴OA所扫过的面为斜面AOBˊ,视准轴OA在水平度盘平面的投影为OB,这样角∠BOBˊ即为横轴倾斜a造成的水平观测值误差ΔHz。Z为天顶距。 从图中可以得到关系式： tan a = AAˊ/AˊBˊ= BBˊ/AˊBˊ tanΔHz = BBˊ/ OBˊ tan Z = OBˊ/AˊBˊ 所以： tan a = tanΔHz tan Z 因为a为极小的角度值，所以此式可以表达为： ΔHz =a cot Z Z X Bˊ B Aˊ A Y O ΔHz α 图4-17 横轴倾斜误差a对水平观测值的影响 ΔHz =a cot Z 从这个式子中找出了横轴误差a和它对水平角观测值的影响 影响值随着天顶距的变化而变化。 当Z=90度时，ΔHz=0，那就是说当照准目标是水平方向的时候，横轴倾斜误差不会对水平观测值的读数产生影响。 它的破坏力也就在于给高低的不同目标点引入了大小不同的水平测角误差。 横轴倾斜误差a对竖直方向观测值的影响 如图4-18所示，当横轴的位置恰当时，望远镜照准某一目标后，望远镜上下旋转时，视准轴所扫过的面是AˊO Bˊ理想面，正确的天顶距读数为Z。但由于视准轴的位置不正确(不与竖轴正交)，当望远镜上下旋转时，视准轴所扫过的面为AO Bˊ，天顶距的读数为Zˊ。横轴倾斜误差为a。 AˊBˊ┻ O Bˊ、AˊBˊ ┻A Aˊ、A Bˊ ┻ O Bˊ。 从图中的几何关系得到： tan Zˊ= O Bˊ / A Bˊ tan Z= O Bˊ/AˊBˊ 而AˊBˊ = A Bˊ·cosa tan Z=tan Zˊ/cos a 由于a 角是一个极小的角度值，所以可以看成cos a = 1 Z = Zˊ Z Aˊ A Z Z’ a X Bˊ O Y 图4-18横轴倾斜误差a对竖直方向观测值影响可忽略 Z = Zˊ 从上面的关系式中可以得出结论：横轴倾斜误差对于竖直角度的观测值的影响是微乎甚微的，不需要对它进行改正。 特性 横轴