2022年消防机器人行业发展报告.pptx

2022年消防机器人行业发展报告汇报：部门：日期：行业概述消防机器人定义消防机器人是指可代替消防员从事特定消防作业的机器人，如代替消防员进入浓烟、高温、缺氧、有毒等高危险性灭火救援现场完成侦查、排烟、救援、灭火等任务，在保障消防员安全的同时可提高消防部队抢险救灾能力。消防机器人根据功能可划分为消防灭火机器人、消防排烟机器人、消防防爆机器人、消防救援机器人、消防无人机等（2-1）。消防灭火机器人:消防灭火机器人由机器人本体、消防炮、手持遥控终端等部件组成，具有灭火、有毒有害气体监测与报警、火源自动追寻等功能，可进入消防员无法靠近的高危险性区域。消防员通过使用消防灭火机器人对事故环境进行识别与判定，可为后方指挥人员提供实时的火灾现场信息。消防排烟机器人:消防排烟机器人由机器人本体、排烟机、红外摄像机、手持遥控终端等部件组成，具有排烟降尘、阻隔热辐射等功能。消防灭火机器人可通过排烟机风扇驱散火灾现场烟雾，同时风扇扇叶后方的水雾喷头可将水源喷射至扇叶，使水分迅速气化并吸收热量，可有效控制及减弱灾情，提升消防员抢险救灾效率。消防防爆机器人:消防防爆机器人由机器人本体、手持遥控终端等部件组成，机器人本体采用防爆设计，适用于石油化工厂、油罐区、大型仓库等高温、强辐射、易爆易坍塌场所。防爆消防机器人通过火源自动追寻及距离自动测定等功能，对消防员难以靠近的区域进行环境识别与判定，可为后方指挥人员提供有力的灾情判定依据。消防救援机器人:消防救援机器人由机器人本体、消防炮、机械手臂、手持遥控终端等部件组成，适用于隧道、地下建筑、石油化工厂等消防员难以靠近的高危险性场所。消防救援机器人通过使用机械手臂，既可抓举重物以搬运转移油桶等危险物品，亦可换装破碎锤用于破拆作业。消防无人机:消防无人机可执行空中消防灭火、侦查、图像采集与传输、低空大气数据监测等任务，适用于高层建筑起火、森林火灾、化工气体输送管道泄漏等场景。消防员可使用消防无人机发射灭火弹控制火情、进行事故现场侦查监测为救援决策提供参考、抛投救援物资等，提升抢险救灾能力。01消防机器人行业概述02消防机器人行业环境03消防机器人行业现状04消防机器人行业发展趋势目录 / CONTENTS05消防机器人行业格局及企业第一章消防机器人行业概述产业链分析上游中国消防机器人行业产业链上游参与主体为核心硬件供应企业与核心技术系统研发企业。（1）核心硬件供应企业消防机器人核心硬件包括单片机、火焰传感器、红外避障传感器、驱动器等:①单片机是消防机器人系统的主控制器，内置具有数据处理能力的中央处理器、随机存储器、只读存储器等，其算术运算功能强且软件编程灵活，具有强大的数据处理能力；②火焰传感器通过使用红外线接收管将红外线的变化转化为电流的变化，将所采集模拟信号转化为数字信号传输至单片机，单片机根据信号的变化进行分析处理并做出相应的指令；③红外避障传感器对外发射红外光束，光束遇到物体后返回，红外避障传感器检测到反射光后将数据传送至单片机，单片机通过三角测距原理计算出物体距离并发出信号至驱动器以驱动消防机器人运载底盘进行避障。消防机器人核心硬件成本在其生产制造成本中所占比重约为35%，因此核心硬件的价格及供应量的波动是决定消防机器人价格的关键因素，核心硬件供应企业议价能力高。（2）核心技术系统研发企业消防机器人核心技术系统成本占比约为40%，核心技术系统包括传感系统、控制系统及驱动系统等:①传感系统通过分布在消防机器人外侧的各类传感器作为接口，收集事故现场的火源、烟雾等信息数据，并将数据传送至控制系统；②控制系统通过对传感系统反馈的数据进行分析处理并规划出针对事故现场实际情况的相应指令，并将指令传送至驱动系统；③驱动系统负责执行控制系统传递的消防救灾指令，如驱动运载底盘进行避障、驱动消防炮进行灭火、驱动排烟机进行排烟作业等。消防机器人核心技术系统互相作用以实现消防救灾、降低消防人员及经济损失、提高消防效率等目的。中国消防机器人行业起步晚，技术系统相对落后，消防功能存在缺陷，影响消防机器人使用效率，制约消防机器人行业发展。产业链分析中游中国消防机器人行业产业链中游参与主体为消防机器人生产制造企业。消防机器人生产制造企业通过向上游硬件供应企业采购单片机、火焰传感器、红外避障传感器、驱动器、继电器等核心硬件，融入传感系统、控制系统、驱动系统等核心技术系统，实现消防机器人的生产制造。消防机器人需要深入复杂且高危险性的环境进行作业，对于消防机器人控制功能、行走功能、灭火功能、耐高温功能、气体探测功能、环境信息采集功能等要求极高。为生产制造出符合上述条件的消防机器人，企业需不断进行更新改良，因此消防机器人中游生产及人工成本高，占比约为25%，对下游议价能力强。产业链分析下游中国消防机器人行业产业链下游涉及消防机器人各应用领域。消