KR150机器人平衡缸拆装.pdfVIP

（One Point Lesson ） OPL 表格分类 基础管理 改善事例 故障处理 管理号 制定人 主 题 KR150机器人平衡缸拆装 制定日 小组名 小组 1. 吊装的位置 2. 拆除① 8 个-M6×12，取下端盖 ② 再取下卡簧③ 3. 拆除内六方螺钉四个 M10×16 并取下端盖 , 拧进四个 M10×50 内六方螺钉 , 如上图③。 拧到明显费力时 , 再多拧转 45°, 直到活塞杆解除负载