M2多旋翼飞控用户手册.pdf

M2 多旋翼飞控 用户手册 V1.1 使用固件 V2.0调参软件 V2.0 修订日期 2018.09 上海拓攻机器人有限公司 使用前须知 请严格按照本手册要求 ，安装和使用本产品。拓攻机器人官方网站 有 M2 的专题网页 ， 您可以登录网页获取最新的产品信息 ，技术支持和用户手册。建议您下载和使用最新版的用户手册。本手 册如有更新 ，恕不另行通知。 您也可以通过官方客服电话 ，微信客户端 ，微博客户端获取产品使用信息或技术支持 ，我们竭诚为您服务 ， 产品因生产批次不同 ，外观或功能参数略有不同 ，不影响产品正常使用。 使用本产品前 ，请安装相应的调参软件至您的电脑或者移动设备。本手册需要与对应的调参软件配合使用 ， 更多信息请参照调参软件上的说明文字 ，如与用户手册有不相符的地方 ，以调参软件为准。 免责申明 请用户在使用本产品前 ，务必仔细阅读本说明。一旦使用本产品 ，即视为对本声明的所有内容表示认可和 接受。本产品适合 18 周岁及以上人士使用。 本产品是一款适用于多旋翼飞行器的飞行控制系统。在供电正常和连接正确的情况下 ，可以给用户提供卓 越的飞行体验。在使用本飞控系统调试参数和进行固件升级时 ，我们强烈建议您卸下螺旋桨 ，并保证供电 正常和相应的功能模块接线正确。使用时请务必远离人群、危险物品和易碎物品。使用本产品时 ，发生以 下原因直接或间接造成人身伤害和财产损失 ，拓攻将不承担赔偿责任 ： 1. 用户没有按本手册的要求组装和使用 ； 2. 用户在饮酒 ，吸毒 ，疲劳等身体或精神状态不佳的情况下操控飞行器 ； 3. 用户主动或故意操控飞行器制造伤害 ； 4. 用户使用非拓攻的配件私自改装本产品致使飞行器无法正常工作 ； 5. 用户操作失误或主观判断失误造成的伤害 ； 6. 飞行器自然磨损 ，电路老化等飞行器不正常工作造成的伤害 ； 7. 用户在明知飞行器处于非正常工作状态下仍然操控飞行器造成的伤害 ； 8. 用户在台风 ，冰雹 ， 大雾等恶劣气象条件下仍然操控飞行器飞行 ； 政府禁飞区飞行 ； 9. 用户在磁场干扰区域 ，无线电干扰区 ， 10. 用户在能见度不良 ，视线受到遮挡的情况驾驶飞行器 ； 11. 用户使用本产品操控飞行器取得任何数据 ，影像资料等造成的侵权 ； 12. 其他不属于拓攻责任范围内的损失。 目录 1 简介 1 1.1 产品简介 1 1.2 盒内物品清单 2 1.3 符号说明 3 2 安装调试 4 2.1 硬件安装 4 2.2 调参软件安装及调试7 2.3 解锁和加锁13 2.4 电调及指南针校准13 2.5 水平校准15 3 试飞说明 16 3.1 飞行模式及对应响应 16 3.2 指示灯说明16 3.3 初次试飞18 4 功能说明 19 4.1 失控返航 19 4.2 低压保护19 4.3 自动返航高度说明20 1 简介 1.1 产品简介 TopXGun （拓攻 ）M2 标准版多旋翼飞控采用双 IMU和双 GPS/指南针模块 ，可靠性高。主要适用于航 拍、电力巡线、安防、警用、交通等巡视类应用场景。 产品特性 ：  标配双余度 IMU、双 GPS/指南针模块  汽车级陀螺仪 ，高精度、高可靠性 ，-40~125全温校准 ，强抗振性能  汽车级加速度计 ，高精度 ，高可靠性  GPS/指南针模块及 LIU模块 ，IP65 防护等级  工业级可靠性 ，防浪涌、防静电等级 ：8000V  飞控核心组件独立供电 ，保障飞控安全  黑匣子功能  3~14S供电 ，使用范围更广 打造私有功能模块 ，  双 API开放 ，串口、CAN  支持异地降落功