快克ET8383.ET8483台式三轴点胶机说明书.pdf

ET8383/ET8483 台式三轴点胶机器人 用 户 手 册 感谢您选择本公司的产品！ 本手册对自动点胶机器人系统的使用做了详细的介绍，包括系统特性、部件操作、编 程及加工说明等。在使用本控制系统及相关的设备之前，请您详细阅读本手册。这将有助 于您更好地使用它！阅读后请妥善保管，以便日后查阅。 由于产品升级或设计变更，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出 入。恕不另行通知！ 目 录 第一章 安全注意事项3 打开包装并进行检查5 第二章 产品概述7 2.1 系统特性 7 2.2 主要技术参数 8 2.3 部件说明9 第三章 部件的连接与使用10 3.1 设备连接 10 3.2 插座说明 11 3.2.1 插座的内外部供电接线说明 11 3.2.2 四芯金属插座的接线说明11 3.2.3 五芯金属插座的接线说明12 3.2.4 七芯金属插座的接线说明 12 3.2.5DB9 插座的接线说明12 3.3 输入输出界面说明13 3.3.1 输入输出界面定义13 3.3.2 输入口输出界面功能说明 15 第四章 调试与使用18 4.1 调试步骤：18 4.1.1 操作前的安全检查18 4.1.2 第一次使用18 4.1.3 调试步骤19 4.2 中断继续加工22 4.3 操作面板及脱机操作 23 第 5 章 故障与维护25 5.1 故障与解决措施25 5.2 机器人维护及保养26 5.2.1 机器人运动机构的维护保养步骤 26 5.2.2 油水分离器日常维护和保养27 5.2.3 直线导轨保养方法27 1 5.2.4 滚珠丝杠保养方法28 2 第一章 安全注意事项 严重警告 ➢ 有触电危险。 ➢ 不要轻易去碰可能会带电的部件，非专业人员不要轻易更改，防止触 电。 ➢ 发生紧急情况时，请立即按下红色急停开关，机器即断开电源 。 ➢ 电源线损坏时严禁使用。 ➢ 长时间不使用时，请关闭电源开关并切断电源，拔出电源插头。 ➢ 进行电路检修时，注意电源状态。请关闭电源后再进行仔细的维护、 点检工作。 ➢ 本产品使用三线接地插头，必须插入三孔接地插座内。不要更改插头 或使用未接地三头适配器而使接地不良。如需加长电线，请使用接地 的三芯电源线。 ➢ 该设备内部带有危险电压！缺乏经验的工作对生命是有危险的！系统 发生故障需要维修时，只能由有经验的和被授权的专家才能修理该设 备，或是与代理商、生产厂家联系。 ➢ 有受伤的危险。 ➢ 不要在通电或者机器运作时将肢体伸入。 ➢ 切勿弄湿机器，使用时不能拆开机器，也不能拉扯电源线。 ➢ 请注意保持机台及机台周围的清洁，这将有助于降低意外的发生。 ➢ 维修时，一定切断电源及空气压力，非专业人员请勿任意维修。 ➢ 本产品非防爆规格，严禁用于潜在的爆炸环境。 警告 ➢ 请勿用手移动可运动部件，以免损坏机器. ➢ 确保工作中，请勿触及移动部件，否则可能损坏机器或发生意外。 ➢