ACS双闭环控制应用.docVIP

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2022-02-12 发布于天津
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ACS双闭环控制应用.doc

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ACS控制器双闭环控制应用 ACS控制器双闭环控制应用 ACSDualLoopControlApplication 编写：徐新阳/应用支持/ACSChinaACS控制器双闭环控制应用目录 1 综述.1... 1.1 双闭环的理论基础L 1.2 ACSPL+变量2.. 1.2.1 MFLAGS2. 1.2.2 SLVRAT2. 1.2.3 SLVKP2.. 1.2.4 XVEL2.. 1.2.5 EFAC3.. 1.2.6 FACC3.. 1.2.7 Routing变量3. 2配置双闭环控制的步骤5. 1, AXISSetup6... 1, 负载端设置8.. 3双闭环限位问题11 4结论11