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全国大学生电子设计竞 赛作品 IMB stan【dIaMrBdi5zAaBt-ioMBoKff0i8c-e IMB 2C 】 本系统电路连接及硬件资源分配见图所示。采用 AT89S51 单片机作为核心器件， 多圈电位器为悬挂物体位置采集器件，通过 ADC0832 转换位数字信号送入单片机处 理， L298 作为直流电机的驱动模块，以 MAX7219 驱动的 LED 显示和 4×4 键盘作为人 机 接 口 。 寻轨迹控制策略 根据题目的要求，悬挂物沿曲线运动的轨迹分为两