第六章电力系统低频振荡.pptxVIP

1 第六章 电力系统低频振荡目录 一．引言 二．单机无穷大系统的低频振荡 五．低频振荡分析的自激法 三．多机系统低频振荡 四．SMA法的基本原理 六．低频振荡的对策及PSS设计简介 2 电力系统中发电机经输电线并列运行时，在扰动下会发生发电机转子间的相对摇摆，并在缺乏阻尼时引起持续振荡。此时，输电线上功率也会发生相应振荡。由于其振荡频率很低一般为0.2～2.5Hz，故称为低频振荡（又称为功率振荡，机电振荡）。电力系统低频振荡在国内外均有发生，这种低频振荡或功率振荡常出现在长距离、重负荷输电线上，在采用现代快速、高顶值倍数励磁系统的条件下更容易发生。电力系统稳定器PSS是抑制低频振荡的有效手段。但在多机大电力系统中，PSS的参数整定和协调，以及全局最优励磁系统的实现，是一个相当复杂的间题。 一．引言 3 设发电机采用经典二阶模型后的暂态电动势恒定及机械功率恒定，忽略线路损耗及分布电容， 二．单机无穷大系统的低频振荡 发电机采用经典二阶模型时系统的低频振荡 则对于上图中的单机无穷大系统有如下运动方程 4 二．单机无穷大系统的低频振荡 在工作点附近线性化，则 若令 为同步力矩系数，则当 时，方程可改写为 5 二．单机无穷大系统的低频振荡 从而有特征方程为 当无阻尼（D＝0）时，相应特征根为 这对根反映了机组转子角增量M在扰动后的过渡过程中 将相对无穷大系统作角倾率为的等幅振荡。 6 PSS抑制低频振荡的原理简析 二．单机无穷大系统的低频振荡 由前面分析可知，一旦出现低频振荡，可以通过减少输送容量、增强网架或退出快速励磁系统，改用手动或常规励磁调节器来处理。但前者不经济，后者不利于大扰动下的暂态稳定，因此最根本的是设法引人一个附加的 使之为一个较强的低频振荡的阻尼力矩，这可以通过设置 7 二．单机无穷大系统的低频振荡 PSS装置如下图 附加的 8 对于实际的多机系统进行低频振荡分析研究，发现有以下规律。 （1）在区域间发生振荡时，往往振频较低（如美国太平洋联络线功率振荡时振频0.3HZ），而在地区电网内部机组发生振荡时，电气距离较小，振频较高。 （2）重负荷输电线上易发生功率振荡，且当在与此振荡模式强相关的机组上采用快速励磁装置时，发生较强曲低频振荡危险性更大。 （3）一般情况下一个振荡模式常和一台机或少数几台机强相关，而某一台机组只和一个或少数几个振荡模式强相关，因而可据相关因子矩阵先把系统分为若干子块，各子块独立设计PSS，或对各机作单机无穷大等值后独立设计PSS，然后再在全系统中校验，可大大节省人力。多机系统PSS协调是一个尚在进一步研究中的课圆，有时针对某一振荡模式设计的PSS，可能恶化另一模式的阻尼，应予以注意。 （4）在有直流输电及静止无功补偿器（SVC）的输电系统中，可利用SVC辅助控制和HVDC功率调制来抑制功率振荡。如美国太平洋联络线用HVDC：功率调制来抑制并行的交流线路上功率振荡，使输送容量从2100MW升到2500MW。这时系统模型要计及SVS及HVDC的动态特性，模型较为复杂，但特征分析方法仍可使用。 三．多机系统低频振荡 9 选择模式分析法通过保留低频振荡相关的状态量 和而消去其他状态量 ，使状态方程阶数大大降低，然后用迭代的方法求取低频振荡模式和模态。SMA法可以较好地适应大规模电力系统的低频振荡分析，并能节省机时 四．SMA法的基本原理 10 四．SMA法的基本原理 SMA法的基本原理如下：若把系统状态方程 划分为 将上式改写为 11 当电力系统规模极大，含有几百台机时，采用全维特征分析法或降阶的SMA法均会发生“维数灾”间题，而本节介绍的自激法则可以在这种情况下进行低频振荡分析。 自激法（ analysis of essentially spontaneous oscillations In power systems， AESOPS）是在EPRI资助下由美国西屋电气公司研究开发，并于 20世纪 80年代初推出的。其相应软件靓模达2000条母线、3600条线路及350台同步电机，有6条直流输电线，可迭代计算系统的低频振荡模式相应的特征根的近似值，并同时得到该特征根相应特征向量中与各发电机转速对应的元素（即模态）的近似值。 五．低频振荡分析的自激法 12 五．低频振荡分析的自激法 自激机的主要优缺点： 自激法的主要优点是可适应大规模电力系统，基本上解决了“维数灾”问题。而且计算速度很快，其精度基本上能满足工程需要，并且可提供模态信息。 自激法的主要缺点是由于采用迭代解法，故对初值较敏感。当一台机和多个机电模式强相关，或者一个模式和多台机强相关时，容易发生“丢根”问题，即计