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可编程控制器应用技术实训形考任务6 可编程控制器应用技术实训形考任务6 PAGEPAGE2 可编程控制器应用技术实训形考任务6 基于PLC模拟量方式变频开环调速控制? 一、实验目的 了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、实验设备 序号 名称 型号与规格 数量 1 网络型可编程控制器高级实验装置 THORM-D 1 2 实验挂箱 CM51 1 3 电机 WDJ26 1 4 实验导线 3号/4号 若干 5 通讯电缆 USB 1 6 计算机 1 三、控制要求1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流。2. 通过外部端子控制电机启动/停止、打开“K1”电机正转启动。调节输入电压，电机转速随电压增加而增大。 四、参数功能表及接线图1. 参数功能表 序号 变频器参数 出厂值 设定值 功能说明 1 最高频率 2 最低输出频率 3 加速时间 4 减速时间 5 1 2 频率指令输入A1端子有效（0-10V） 6 0 1 可控制回路端子 7 0 1 控制回路端子的运转指令 2．变频器外部接线图 五、操作步骤 1. 检查实验设备中器材是否齐全。 2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。 3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数。 4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中。 5. 打开开关“K1”，调节PLC模拟量模块输入电压，观察并记录电机的运转情况。 六、实验总结 1．分析被控对象并提出控制要求 首先从控制要求来看本次设计任务主要程序设计部分可以采用经验设计法；其次本次任务需要使用到带模拟量输出的PLC，并且是选择模拟电压输出控制；最后就是本次任务还使用了MM420变频器，需要设定变频器参数，使其工作模式为模拟电压控制。 2．确定输入／输出设备 根据电动机开环调速PLC控制系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其他执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。本次任务共需要输入设备按键3个，需控制的输出设备为指示灯1个，同时使用模拟电压输出端口控制变频器工作。 3．选择PLC PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择。本次任务中涉及的元件除普通常见元件外，还使用了变频器，并且对变频器的控制是通过电压模拟量来控制，所以选择的PLC必须带有模拟量模块，所以考虑选择S7-200系列中带有模拟量端口的CPU224XP。该型PLC主机使用220V交流电，集成有2个模拟量输入端口和1个模拟量输出端口。模拟量输出可以是0～10V的模拟电压或0～20mA的模拟电流。 4．分配I/O点并设计PLC外围硬件线路