R_Series-Installation_and_Connection_Manual-C川崎机器人R系列的安装与连接手册.pdfVIP

川崎机器人 R 系列 安装和连接手册 川崎重工业株式会社 90202-1112DCN R 系列 前言 川崎机器人 安装和连接手册 前言 本手册介绍了川崎机器人 R 系列的安装与连接方法。 在进行任何操作之前，敬请全面阅读、完整理解本手册和分册的《安全手册》的内容，并请一 定严格遵守所有的安全规定。本手册仅介绍机器人手臂的安装与连接。有关机器人控制器，请 参阅控制器的《安装和连接手册》。有关弧焊用机器人，请参阅弧焊用的《安装和连接手册》。 在此反复强调，在未完全理解本书的全部内容之前，请不要进行任何操作。对于只按照本手册 中某一部分内容进行操作而导致的事故或损害，川崎公司将不负任何责任。 本手册适用于如下机器人 RS005N、RS005L、RA005L、RC005L、RS006L、RA006L、RS010N、RA010N、 RS010L、RA010L、RS015X、RS020N、RA020N、RS030N、RS050N、RS080N、 RD080N 1. 本手册并不构成对使用机器人的整个应用系统的担保。因此，川崎公司将不会对使用这样 的系统而可能导致的事故、损害和(或)与工业产权相关的问题承担责任。 2. 川崎公司郑重建议:所有参与机器人操作、示教、维护、维修、点检的人员，预先参加川崎 公司准备的培训课程。 3. 川崎公司保留未经预先通知而改变、修订或更新本手册的权利。 4. 事先未经川崎公司书面许可，不可以将本手册全部或其中的一部分再版或复制。 5. 请把本手册小心存放好，使之保持在随时备用状态。机器人如果需要重新安装、或搬运到 不同地点、或卖给其他用户时，请务必将本手册附上。一旦出现丢失或严重损坏，请和您 的川崎公司代理商联络。 版权所有 © 2010 川崎重工业株式会社 i R 系列 符号 川崎机器人 安装和连接手册 符号 在本手册中，下述符号的内容应特别注意。 为确保机器人的正确安全操作、防止人员伤害和财产损失，请遵守下述方框符号表达的安全信息。 ！ 危 险 不遵守本标志内容可能会人身引起死亡。 ！ 警 告 不遵守本标志内容可能会引起人身伤害或死亡。 ！ 小 心 不遵守本标志可能会引起人身伤害或机械损伤。 [ 注 意 ] 表示关于机器人规格、操作和维护的注意信息。 ！ 警 告 1. 本手册给出的图表、顺序和详细解释可能并不绝对正确。所以，在使用本手册去 做任何工作时，有必要投以最大的注意力。一旦出现未说明的问题或麻烦，请与 川崎联系。 2. 本手册中有关个案的安全描述，并不完全适用于所有的机器人工作。为保证每项 工作的安全，请阅读并完整理解分册的《安