7.4 质点系对质心的动量矩定理.pdfVIP

质点系对质心的动量矩定理 问题的提出 dL O M O (Fi (e) ) dt 动量矩定理是相对于惯性坐标系中固定点或固定轴而 言的，并不适用于非惯性系的情况。 dL ? C M C (Fi (e) ) dt 质点系对C (质心)的动量矩 z z v ri M r = r r vi i C ri ri rri vC rC