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数字式位移传感器会计学第2页/共22页一、旋转编码器 旋转编码器也称为脉冲编码器，是一种位置检测元件，用以测量轴的旋转角度位置和速度变化，其输出为电脉冲。 编码器通常与驱动电动机同轴安装，驱动电动机可以通过齿轮箱或同步齿形带驱动丝杆，也可以直接驱动丝杆。随着电动机的旋转，编码器连续发出脉冲信号，数控系统通过对信号的接收、处理。计数即可得到电动机的旋转角度，从而计算出当前工作台的位置。第3页/共22页一、旋转编码器LED光栏板及辨向用的A、B狭缝转轴AB光敏元件CABC盘码及狭缝零位标志第4页/共22页一、旋转编码器 旋转编码器按码盘的读取方式可以分为光电式、接触式和电磁式。光电式旋转编码器的精度和可靠性优于其他两种编码器，所以数控机床上常用光电式旋转编码器。 光电式编码器按照编码旋转的规律可以分为绝对式编码器和增量式编码器。绝对式编码器：检测转角的绝对值增量式编码器：不仅检测转角的大小，还可以 检测到转角的方向。第5页/共22页一、旋转编码器绝对式编码器 绝对式编码器在其轴旋转时，可以将被测转角转换成一一对应的代码来指示绝对位置而没有累计误差，并且无须判向电路。它是一个绝对零位代码，当停电或者关机后，在开机重新测量时仍可以准确地读出停电或者关机时的位置代码，并准确地找到零位代码。第6页/共22页一、旋转编码器绝对式编码器的动画演示第7页/共22页一、旋转编码器增量式编码器 增量式编