伺服电机转子与编码器位置对准校正.pdfVIP

实用标准文案 论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问 题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整 理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整 理汇总一下，以供大家参考，或者有个全面的了解。 永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使 d 轴励磁分量和 q 轴出力分量解耦，令永磁交 流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即 “类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（ FOC），达成 FOC控制目标的外 在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下 图所示： 图 1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波 形保持一致，就可以达成 FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场