应用指令简介.pptxVIP

会计学;1. 条件跳转CJ 指令格式: ;指令说明 ;第4页/共125页;2. 子程序调用和返回 指令格式：;指令说明 ①CALL指令一般在主程序中，主程序用FEND指令结束，子程序用 P××指针开始，最后由SRET返回到主程序 ②下图中,若X0=1,调用执行P10～SRET子程序。若X 0=0，程序顺序执行。 ③CALL指令可嵌套，最多为5级。见下页图。 子程序P11的调用是用CALL(P)指令，当X0由OFF→ON时，仅执行一次。P11子程序执行时，若X11=1，又要调用执行P12子程序，当P12子程序执行完毕后，又返回P11原断电处执行P11子程序，当执行到SRET①处，又返回到主程序。 ;第7页/共125页;3.中断指令 指令格式 ;指令说明 ① 在程序中,EI～DI 之间为允许中断 区间,I001,I101 分 别 为 中断 程序Ⅰ和中断 程序Ⅱ的指针 标号。 ;② FX系列有三类中断: 外部输入中断(6个) 内部定时器中断(3个) 计数器中断(6个) ; 定时器中断I610就是每10ms执行一次中断， 若要对某一中断信号源禁止封锁，则将对应 的特殊辅助继电器置1 ; 计数器中断适用于 FX2N﹑FX2NC 中断标号指针见右 当M8059=1时， 禁止计数器中断 当M8059=0时， 允许计数器中断;③ 当多个中断信号同时出现时，中断 指针号低的优先。 ④ 每个中断程序后均有IRET作为 结束返回标志。中断程序一般 在子程序后。 ⑤ 中断程序可嵌套，最多为二级。;4.主程序结束指令FENG 指令格式 ;指令说明 ①功能同END指令。在调用子程序中，子程序﹑中断程序应写在FEND指令之后，且其结束端 均用SRET和IRET返回。 ②若FEND指令在CALL或CALL（P）指令之后，SRET指令之前，则程序认为有错。又FEND指令处于FOR-NEXT循环之中,则程序也认为有错。 ③子程序和中断程序必须写在FEND与END之间，若使用多个FEND指令的话，则在最后的FEND与END之间编写子程序或中断程序。 ; ;5.监视定时器刷新指令WDT（警戒时钟指令） 指令格式 ;指令说明 ①在PLC顺序执行指令中，监视定时器刷新。当PLC的运算周期＞监视定时器所规定的值时，PLC停止工作，此时CPU故障灯亮。因此，插入WDT指令，可监视PLC的运行周期是否超过规定的扫描周期，即监视定时器值。 ;②WDT为连续执行型指令，WDT（P）为脉冲型执行 指令，其梯形图，工作波形如下左图所示。 ③若改变监视定时器的内容，可由下右图的程序进行， 则PLC将用新的监视定时器时间进行监视。监视 定时器的数值改为300ms;6. 循环指令 指令格式;指令说明 ① 循环开始指令FOR， 循环结束指令NEXT， 要成对出现的。 ② 循环次数范围 n: 1～32767 当n为－32767～0时, 视作1处理。若n=K4， 则FOR-NEXT循环执行4次；若n=D0Z为6时，此对应 的FOR-NEXT循环执行6次。 ③ FOR-NEXT循环次数可嵌 套5层，右图为3层;④ 循环次数多时，PLC扫描周期延长，可能 出现大于监视定时器指定的数值，此时 会出错。 ⑤ 编写程序时，以下几种情况均出错: ⅰ. NEXT指令在FOR指令之前 ⅱ. FOR指令无对应的NEXT指令 ⅲ. 在FEND，END指令之后再有NEXT指令 ⅳ. FOR指令与NEXT指令个数不相等 ;二. 传送比较指令（10条） ;1. 比较指令 指令格式 ;指令说明 ① 比较指令（CMP） a.将源操作数[s1]、[s2]的内容进行比较， 其结果 目标操作数 b.比较的数据均为二进制数，且带符号位比较 c.若目标操作数为其他继电器（X、D、T、C）， 则出错 d.要清除比较结果，需用RST和ZRST复位;第26页/共125页;② 区间比较指令（ZCP） a.将一个数据[s]与两个源操作数[s1]﹑[S2]进行 代数比较．比较结果 目标操作数[D] b.区间比较指令数据均为二进制数，且带符号 位比较;X0=1，C30的当前值与K100和K120进行比较： 若C30100时．则M3＝1，YO＝1 若100≤C30≤120时，则M