三菱PLC控制伺服程序经典写法及破析方法.pdfVIP

1.原点回归程序示例： 专用指令 M1250 原点回归启动按键 Y50 定位启动（伺服参数） Y44 轴停止 （伺服参数） Y40 PLC准备完成（伺服参数） M1081 电机手动状态 M6401 原点回归启动条件输出脉冲 [T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令 T0 Plc》》QD75 H4 QD75模块的首地址分配位置40 K1500 定位指令（伺服参数） K9001 机械原点回归 K1 设定值 SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理 1 2.原点回归（进行中到完成）程序示例： 原点完成输出 0.5SEC闪烁 原点完成