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国内外机器人技术及技术发展趋势 机器人技术是涉及机械学、传感器技术、驱动技术、控制技术、通信技术和计算机 技术的一门综合性高新技术， 既是光机电软一体化的重要基础， 又是光机电软一体化技术的 典型代表。 其产品主要有两大类， 即以日本和瑞典为代表的一系列特定应用的机器人， 如弧 焊、点焊、喷漆装备、刷胶和建筑等，并形成了庞大的机器人产业。另一类是以美国、英国 为代表的智能机器人开发，由于人工智能和其它智能技术的发展远落后于人们对它的期望， 目前绝大部分研究成果未能走出实验室。 机器人系统集成技术也是由几个主要发达国家所 垄断。 近年来， 机器人技术并未出现突破性进展， 各国的机器人技术研究机