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基于机器人运动控制系统软件 设计 基于机器人运动控制系统软件设计 摘要： 移动机器人的运动控制主要是完成移动 机器人的运动平台， 提供一种移动机器人的控制 方式。 本文通过对移动机器人的研究， 实现了基 于渡越时间法的超声波测距模块设计， 为机器人 提供简单方便的障碍物距离检测。 本文主要完成 对主控板控制器软件设计、 电机驱动控制器软件 设计和超声波测距软件的设计， 使开发系统能够 服务于移动机器人研究的通用开发平台。 关键词：机器人；运动控制；软件设计；超声 波测距 中途分类号： TP 9 文献标识码： B 0 引言 随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化 以及人工智能等技术的飞速发展