机电一体化技术与实训课件-机械运动速度检测传感器.pptxVIP

机电一体化技术 测速发电机与光电转速传感器 一 测速发电机 利用发电机的原理，测量机械旋转速度的传感器。 当位于永久磁场中的转子线圈随机械设备以转速n旋转时，因切割磁力线，在线圈两端将产生空载感应电动势 E0，根据法拉第定律： 测速发电机实物图 测速发电机工作原理图 一 测速发电机 输出感应电压与旋转速度成正比，可用于角速度侧量。如果与伺服电机轴相连，可作速度反馈。 测速发电机分为电磁式（定子有两组在空间互成90°的绕组）和永磁式两种，常用永磁式。 二 光电式转速传感器 光电式转速传感器在工业上的应用主要有直射式、反射式和投射式三种基本形式。 直射式光电转速传感器的实物图 二 光电式转速传感器 1.直线式光电转速传感器 组成：开孔圆盘、光源、光敏元件等组成，其结构示意图如图所示。 原理：开孔圆盘的输入轴与被测轴相连接，光源发出的光，通过开孔圆盘和缝隙板照射到光敏元件上被光敏元件所接收，将光信号转为电信号输出。通过测量光敏元件输出的脉冲频率，得知被测转速。 n=f/N 式中，n---转速；f---脉冲频率；N---圆盘开孔数。 直射式光电转速传感器的工作原理 1-被测轴；2-圆盘；3-光源；4-光电管 2.反射式光电转速传感器 组成：旋转部件、反光片、反射式光电传感器组成，其结构示意图如图所示。 原理：被测转轴上对称安装N个反光片或反光贴纸，由光源发出的光线通过透镜和半透膜入射到被测转轴上。当转轴上的反光贴纸经过光电传感器时，反射光线经透镜投射到光敏元件上即发出一个脉冲信号，通过测量脉冲信号频率f，就可知道转速n。 n=f/N 二 光电式转速传感器 反射式光电转速传感器的结构示意图 1-光源；2、4、6-透镜；3-半透明膜片； 5-被测轴；7-光电管 二 3.投射式光电转速传感器 组成：光源、透镜、测量盘、读数盘和光敏元件组成，其结构示意图如图所示。 原理：投射式光电转速传感器的读数盘和测量盘有间隔相同的缝隙。测量盘随被测物体转动，每转过一条缝隙，从光源投射到光敏元件上的光线产生一次明暗变化，光敏元件即输出电流脉冲信号。 光电式转速传感器 投射式光电转速传感器的结构示意图 1.测速发电机 2.光电式转速传感器 直接式、反射式、投射式。 小结 谢谢观看！