机电一体化技术与实训课件-通信和网络接口的应用.pptxVIP

机电一体化技术 通信与网络接口应用 一 PROFIBUS工业现场总线 1.PROFIBUS概述 PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他领域自动化。PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP（Decentralized Periphery）、PROFIBUS-PA（Process Automation）、PROFIBUS-FMS（Fieldbus Message Specification）。 一 PROFIBUS工业现场总线 1.PROFIBUS概述 （1）PROFIBUS-DP：是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信,可取代24VDC或4-20mA信号传输。它是一种由主站、从站（Master/Slave）构成的总线系统，采用轮询的通信方式,主站功能由控制系统中的主控制器实现。主站在完成自身功能的同时，通过循环及非循环的报文与控制系统中的各个从站进行通信。 一 PROFIBUS工业现场总线 1.PROFIBUS概述 （2）PROFIBUS-PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本质安全规范。电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通信。 一 PROFIBUS工业现场总线 1.PROFIBUS概述 （3）PROFIBUS-FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构、实时多主网络。定义了主站和主站之间的通信模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。 一 PROFIBUS工业现场总线 2.PROFIBUS协议结构 PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准，以开放式系统互联网络（OSI，Open System Interconnection）作为参考模型的。 图3-36 OSI参考模型 一 PROFIBUS工业现场总线 3.PROFIBUS传输技术 PROFIBUS提供了三种传输技术： 用于DP和FMS的RS-485传输 用于PA的IEC1158-2传输 光纤。 一 PROFIBUS工业现场总线 3.PROFIBUS传输技术 （1）RS-485传输是PROFIBUS最常用的一种传输技术，采用的电缆是屏蔽双绞铜线。RS-485传输技术的基本特征如下: ①网络拓扑 线性总线，两端有有源的总线终端电阻。 ②传输速率 9.6kbit/s~12Mbit/s. ③介质 屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件(EMC)。 ④站点数 每分段32个站(不带中继)，最多可有127个站(带中继)。 ⑤插头连接 最好使用9针 D形插头。 一 PROFIBUS工业现场总线 RS-485传输设备安装要点: ①全部设备均与总线连接。 ②每个分段上最多可接32个站(主站或站)。 ③每段的头和尾各有一个总线终端电阻，确保操作运行不发生误差。两个总线终端电阻必须一直有电源。 ④当分段站超过32个时，必须使用中继器用以连接各总线段。串联的中继器一般不超过4个。 ⑤电缆最大长度取决于传输速率。 一 PROFIBUS工业现场总线 （2）数据IEC1158-2的传输技术主要用于PROFIBUS-PA, 能满足化工和石油工业的要求。它可保持其本质安全性，并通过总线对现场设备供电。IEC1158-2是一种位同步协议，可进行无电流的连续传输，通常称为Hl。具有以下特性: 数据传输:数字式、位同步、曼彻斯特编码。 传输速率: 31.25kbit/s, 电压式。 数据可靠性:前同步信号，采用起始和终止限定符避免误差。 一 PROFIBUS工业现场总线 （2）数据IEC1158-2的传输技术 电缆:双绞线，屏蔽式或非屏蔽式。 远程电源供电:可选附件，通过数据线。 防爆型:能进行本质及非本质安全操作。 拓扑:总线型或树形，或两者相结合。 站数：每段最多32个，总数最多为126个。 中继器：最多可扩展至4台。 一 PROFIBUS工业现场总线 （3）光纤传输技术 ① PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时，可使用光纤导体，以增加高速传输的距离。 ②可使用两种光纤导体：一种是价格低廉的塑料纤维导体，供距离小于50m的情况下使用；另一种是玻璃纤维导体，供距离小于1km的情况下使用。 ③许多厂商提供专用总线插头可将RS-485信号转换成光纤导体信号或将光纤导体信号转换成RS-485信号。 一 PROFIBUS工业现场总线 4.PROFIBUS现场总线特点 传统方式的现场级设备与 控制器之间采用一对一IO接线方式,传递4~20mA或DC24V信号。 一 PROFIBUS工业现场总线 4.PROFI