伺服驱动器参数设置方法.pdfVIP

伺服驱动器参数设置方法 在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位 置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频 率对应速度（与电子齿轮设定有关） ，当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位 置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习 设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精 度受控即可。 1. 位置比例增益： 设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度 越大，相同频率指令脉冲条件下， 位置滞后量越小。 但数值太大可能会引起振荡或超调。 参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 2. 位置前馈增益： 设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的 指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但 会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为 0 表示范围： 0~100% 3. 速度比例增益： 设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高