现代控制理论_王金城版.docVIP

内容简介 本书深入浅出地阐述了现代控制理论的基础内容以及几个现代控制理论专题，主要包括状态空间描述的建立、控制系统运动分析、稳定性分析、能控性和能观测性、状态反馈和状态观测器，以及最优控制、卡尔曼滤波、系统辨识、自适应控制等。　　本书适于作为高等院校自动化、电气工程及其自动化专业以及其它相关专业的教材，也可供广大青年读者自学深造使用，还可作为自动化领域研究人员的参考书。 目录 1　控制系统的状态空间描述　　1.1　引言　1.2　状态空间描述　1.3　状态空间描述的状态变量图　1.4　状态空间描述的建立　　1.5　化输入－输出描述为状态空间描述　　1.6　离散系统状态空间描述的建立　　1.7　线性变换　　1.8　由状态空间描述求传递函数阵　习题12　线性系统的状态空间运动分析　2.1　线性定常系统的齐次解　2.2　矩阵指数函数　　2.3　线性定常系统的非齐次解　2.4　线性定常系统的状态转移矩阵　2.5　线性时变系统的运动　2.6　线性连续系统的时间离散化　2.7　线性离散系统的运动分析　习题23　线性控制系统的能控性和能观测性　3.1　能控性和能观测性的概念　3.2　连续时间线性定常系统的能控性　3.3　连续时间线性定常系统的能观测性　3.4　离散时间线性定常系统的能控性和能观测性　3.5　连续时间线性对变系统的能控性与能观测性