大连理工自动控制原理本科第2章习题.docVIP

PAGE PAGE 1 基本习题 E2.1 试证明图(2-62(a))所示电气网络与图(2-62(b))所示的机械系统具有相同的传递函数。 (a) (b) 图(2-62) 习题E2.1图 E2.2 试分别写出图(2-63)中各有源网络的传递函数U2(s)/ U1(s)。 图(2-63) 习题E2.2图 E2.3 图(2-64)是一个转速控制系统，输入量是电压V，输出量是负载的转速?，画出系统的结构图，并写出其输入输出间的数学表达式。 图(2-64) 习题E2.3图 E2.4 系统的微分方程组如下： 其中τ，K1，K2，K3，K4，K5，T均为正常数。试建立系统r(t)对c(t)的结构图，并求系统传递函数C(s)/R(s)。 E2.5 试简化图(2-65)中各系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。 图(2-65) 习题E2.5图 E2.6 试用梅逊公式求解习题E2.5所示系统的传递函数C(s)/R(s)。 E2.7 已知系统结构如图(2-66)所示，试求出C(s)/R(s)。 图(2-66) 习题E2.7图 一般习题 P2.1 图(2-67)是一个模拟调节器的电路示意图。 （a）写出输入ur