工业机器人焊接工作站基本原理与操作.docxVIP

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2022-02-20 发布于江苏
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工业机器人焊接工作站基本原理与操作.docx

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页脚. . . 机器人焊接工作站基本原理与操作一.机器人焊接工作站基本原理 1. 机器人系统构成 2. 机器人控制器硬件 3 3. 示教盒介绍 A、示教盒（TP）的作用页脚. . . 1）移动机器人 2）编写机器人程序 3）试运行程序 4）生产运行 5）查看机器人状态（I/O 设置，位置信息等） 6）手动运行 B、认识 TP 上的键 1) Status Inicators （状态指示灯）：指示系统状态。 2) ON/OFF Switch （开关）：与 DEADMAN 开关一起启动或禁止机器人运动 3) PREV：显示上一屏幕。 4) SHIFT key（键）：与其它键