INOVANCE汇川-中型PLC编程手册（运动控制篇）.pdf

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2022-02-23 发布于广东
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中型 PLC 编程手册（运动控制篇）工业自动化智能电梯新能源汽车工业机器人轨道交通资料编码 A04 前言前言首先感谢您购买使用汇川技术开发生产的 AM600/AC700/AP700/AC800 系列可编程逻辑控制器及扩展模块，并使用 InoProShop 编程软件！ ● 面向的用户本手册面向对 AM600/AC700/AP700/AC800 系列 PLC 进行运动控制相关功能配置、编程和调试的技术人员。读者需要具备一定的自动化和 PLC 知识。本文档将 AM600/AC700/AP700/AC800 系列 PLC 统称为中型 PLC ● 主要内容第 1 章简介 PLCopen 规范第 2 章简单介绍中型 PLC 运动控制应用系统组成第 3 章介绍中型 PLC 运动控制程序的组成第 4 章介绍中型 PLC 运动控制程序执行机制第 5 章介绍中型 PLC 用户程序的应用编程第 6 章详细解析中型 PLC 常用 MC 指令详解第 7 章介绍仿真与调试相关操作第 8 章附录内容，含 IS620N 支持的原点回归模式、IS620N 支持的 CiA402 常用数据对象速查表和中型 PLC 错误代码说明在使用本软件之前，应仔细阅读本手册以及本手册，同时在充分注意安全的前提下正确操作。 ● 术语和缩略语术语 / 缩略语说明 InoProShop 中型 PLC 的编程软件 Gateway 本手册中代表中型 PLC 的专用通讯服务 PLC Programmable Logic Controller（可编程控制器的简称） ● 版本更新记录变更时间版本号变更说明 2021 年 11 月 A04 修改指令 2021 年 7 月 A03 细小勘误 2020 年 11 月 A02 细小勘误 2019 年 3 月 A01 切换 Logo 2017 年 5 月 A00 第一版发行 -1- 目录目录前言 1 一、PLCopen 规范简介 7 二、运动控制应用系统组成 9 三、运动控制程序的组成 11 3.1 用户程序结构 11 3.1.1 用户程序组成 11 3.1.2 任务类型 12 3.1.3 用户程序由多个 POU 组成的好处 13