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第五章 频率响应法 5.1 频率特性 5.2 典型环节和开环频率特性 5.3 奈奎斯特判据 5.4 稳定裕度 5.5 闭环频率特性 End 5.1 频率特性 在正弦输入信号的作用下，线性定常系统输出的稳态分量与输入 正弦信号的复数比称为系统的频率特性。  基本概念（物理意义） ➢ A(ω) 称幅频特性，φ(ω)称相频特性。二者统称为频率特性。 例子