gwx自动控制原理实验3.docxVIP

一.实验目的和要求 1、学习并掌握利用MATLAB编程平台进行控制系统复数域和频率域仿真的方法。 2、通过仿真实验研究并总结PID控制规律及参数对系统特性影响的规律。 3、实验研究并总结PID控制规律及参数对系统根轨迹、频率特性影响的规律，并总结系统特定性能指标下根据根轨迹图、频率响应图选择pid控制规律和参数的规则。 4、合理选择P、PI、PD、PID控制器参数，使开环系统极零点分布满足实验容中的要求。通过绘图展示不同控制规律和参数变化对系统性能的影响。根轨迹图可以单独绘制，按照不同控制规律、不同参数将阶跃响应绘制于同一幅面中。 5、通过根轨迹图确定主导极点及参数值，根据阶跃响应曲线确定系统性能指标并列表进行比较，总结控制器控制规律及参数变化对系统特性、系统根轨迹影响的规律。 6、总结在一定控制系统性能指标要求下，根据系统根轨迹图和阶跃响应选择PID控制规律和参数的规则。 7、全部采用MATLAB平台编程完成。 实验内容和原理（必填） 二.操作方法与实验步骤 P PI PD PID PID 复平面 三.实验要求 1、合理选择p、pi、pd、pid控制器参数，使开环系统极零点分布满足实验容中的要求。通过绘图展示不同控制规律和参数变化对系统性能的影响。根轨迹图可以单独绘制，按照不同控制规律、不同参数将阶跃响应绘制于同一幅面中。 2、通过根轨迹图确定主导极点及参数值，根据阶跃响应