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ER 系列工业机器人 操作手册 V2.4 南京埃斯顿自动化股份有限公司 南京埃斯顿机器人工程有限公司 本文档符合ISO 体系要求，并会根据IPD 体系变化更新 （IPD-DEV-T06 V1.0 2011-9-2 ） 文档修订记录 序号 版本号 修订日期 修订概述 修订人 1 V1.0 新建文档 宋方方 张圣 2 V1. 1 2015-09-10  新增“重命名工程或文件”小节。 高吕波  新增“剪切指令”小