MATLAB语言与控制系统仿真参考答案第5章.docxVIP

5、6控制系统的时域响应MATLAB仿真实训 5、6、1实训目的 1.学会利用 MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线,掌握读取系统动态性能指标的方法; 2.学会利用 MATLAB绘制系统的单位脉冲响应曲线的方法; 3.掌握利用 MATLAB绘制系统的零输入响应曲线的方法; 4.掌握利用 MATLAB绘制系统的一般输入响应曲线的方法; 5.学会通过仿真曲线读取相关信息,并依据有关信息进行系统的时域分析。 5、6、2实训内容 1、编写程序求取下列各系统的单位阶跃响应,完成表 5-5并记录相关曲线。 16 16 G (s) ? G (s) ? 1 s 2 ? 3.2s ?16 2 s 2 ? 2.4s ?16 16 16 G (s) ? G (s) ? 4 2 ?1.6s ?16 s2 ?s ?16 3 s 解: n1=16; d1=[1,3、2,16]; sys1=tf(n1,d1); step(sys1) n2=16; d2=[1,2、4,16]; sys2=tf(n2,d2); step(sys2) n3=16; d3=[1,1、6,16]; sys3=tf(n3,d3); step(sys3) n4=16; d4=[1,1,16]; sys4=tf(n4,d4); step(sys4) 表 5-5