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? ? 【自动控制原理 B站网课笔记】系统的设计与校正问题 ? ? 2020-5-20-6.1-系统的设计与校正问题 文章目录 0. 校正的概述 控制系统的校正 1. 校正的方式 1.1 串联校正（最常用） 1.2 反馈校正（比较常用） 1.3 前馈校正 1.4 复合校正 2. 两种设计方法 3. 系统带宽的选择 4. 基本控制规律 4.1 比例控制(P控制) 4.2 比例-微分控制(PD控制) 4.3 积分控制(I控制) 4.4 比例-积分-微分控制(PID) 0. 校正的概述 控制系统的校正 条件：控制系统的结构、参数已确定 原因：对控制系统所提的性能要求尚未满足 工作：设计、计算附加校正装置和元件 目的：使系统的性能指标达到要求 1. 校正的方式 1.1 串联校正（最常用） 1.2 反馈校正（比较常用） 1.3 前馈校正 1.4 复合校正 2. 两种设计方法 若性能指标以单位阶跃响应的时域特征量（峰值时间、超调量、调节时间等）给出，一般采用时域法校正。 若性能指标以系统的频域特征量（相角裕度、谐振峰值、闭环带宽等）给出，一般采用频率法校正。 目前工程技术界多习惯采用频率法，故常常要通过近似公式进行两种指标的互换。 3. 系统带宽的选择 输入信号：一般是低频信号 噪声信号：一般是高频信号 一个运行良好的系统的要求： 相角裕度：45°左右 开环对数幅频特性在中频区的斜