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无人驾驶车辆执行机构的改装方案
执行机构的改装，主要涉及转向机构、油门、刹车以及变速箱档位控制。不同机构的控
制方案也不同，下面分别列出：
1、方向盘自动转向控制方案
方向盘自动转向用链条—齿轮传动来来实现：在方向盘下方的轴上安装一个大齿轮，然
后在驱动电机上安装一个小齿轮，中间用链条带动，通过电机转动来驱动方向盘的左右转动。
需要考虑的问题是：链条传递的缺点是链条和齿轮之间有间隙，由此造成定位精度不是很高
（比起齿轮间的传动要差很多），是否满足误差要求要试验验证，所以在链条齿轮的搭配上
需注意；链条传递的优点是因为柔
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