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手把手通过SDO配置A3伺服，canopen全过程。熟悉DS402的所有过程。通过PDO映射进行伺服，位置，速度，状态读取。
用户可依下列步骤连接CANopen 上位机ASDA-A3 伺服驱动器：
1. 设定CANopen 模式：将参数P1.001 设为0x0C
2. 设定节点ID ，将P3.000 范围设为01h ~ 7Fh ，这里设置为5
3. 将参数P3.001 设为0403h ，P3.001.Z 设定鲍率1 Mbps (0 ：125 Kbps；
1：250 Kbps ；2 ：500 Kbps；3 ：750 Kbps；4 ：1 Mbps) ，这里选择1M.
4、P3.012.Z = 1，即P3.012=0100;
1、台达A3 上电
A、无异常：发送上线报文和Emcy 报文：
B、当拔了编码器
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